Juridisk straffmätning avser processen att tilldela straff till en person som dömts för ett brott. Domare och juryer kan ha en uppsjö av påföljder tillgängliga för dem, även om vissa system kräver att domstolarna arbetar inom ett schema med straff för vissa brott. Det finns många olika faktorer som kan påverka rättslig straffmätning, bland annat typen av brott, den dömdes brottshistoria, omständigheterna kring brottet och rättssystemets regler.
En viktig faktor som kan påverka rättslig straffmätning är om det aktuella fallet är ett civilmål eller ett brottmål. Civilrättsliga mål är tvister mellan medborgare och kan i allmänhet endast resultera i böter eller kompensationsskadestånd som betalas av en part till en annan. Brottmål avser däremot brott mot staten och kan tillåta ett mycket bredare spektrum av straff, från samhällstjänst till dödsstraff. Civil- och brottmål hålls ibland i helt olika domstolssystem för att effektivisera rättsprocessen för varje typ av rättegång.
Inom det straffrättsliga området kan brottets typ och svårighetsgrad ha ett starkt inflytande på straffmätningen. Vissa system delar upp brott i förseelser och grova brott, där grova brott vanligtvis medför mycket allvarligare straff. Även inom dessa kategorier kan brottets svårighetsgrad rangordnas efter grader, med en första gradens morddom som sannolikt kommer att medföra ett strängare straff än en andra gradens morddom. Ju högre ranking brottet är på rättssystemets skala, desto högre är chansen för stränga straff som livstids fängelse utan villkorlig frigivning eller till och med avrättning.
Vissa rättssystem tillåter eftergift för personer utan brottsregister. Detta görs ibland i hopp om att brottet var en isolerad händelse i ett annars lagligt liv, och att den dömde kan tuktas tillräckligt av blotta upplevelsen. Lättare straffriktlinjer för förstagångsbrottslingar utan våld kan innefatta åtgärder som böter och domstolsbeslutad samhällstjänst. Vid fällande dom för innehav av narkotikabrott kan en förstagångsförbrytare också erbjudas avledningsprogram, såsom rehabilitering, istället för fängelse.
Medan många rättssystem ger domare ett visst utrymme för dömande, kan risken för rättsliga missförhållanden öka med total frihet att döma ut. Vissa rättssystem skapar straffscheman, som anger lägsta och högsta straff för vissa brott. Schemat för domar gör det möjligt för domare att arbeta inom det föreskrivna intervallet av straff, baserat sina beslut på omständigheterna kring brottet, den tilltalades historia och andra relevanta faktorer. Schemaläggning är något kontroversiellt; vissa juridiska forskare menar att straffområdet är öppet för partiskhet från lagstiftare och att det begränsar en domares förmåga att utföra sitt jobb.