Även om de ofta används tillsammans för att beskriva ett brott, är stöld och inbrott vanligtvis skilda och separata brott. Varje jurisdiktion över hela världen, och även inom USA, kommer att ha sin egen definition av stöld och inbrott; men vanliga inslag finns ofta bland stadgar för stöld och inbrott. Inbrott kräver som regel att den tilltalade har tagit sig in i en byggnad utan tillstånd med avsikt att begå ett separat och utpräglat brott, medan stöld kräver ett bevis på att den tilltalade utövat obehörig kontroll över en annan persons egendom.
En anledning till att brotten stöld och inbrott vanligtvis förknippas med varandra är att det separata brott som ofta krävs för att döma en tilltalad för inbrott ofta är stöld. Det är dock viktigt att förstå att ett inbrott kan begås utan stöld, och en stöld kan begås utan inbrott. Enbart stöld är vanligtvis ett betydligt mindre brott än inbrott.
De flesta inbrottsförfattningar kräver tre grundläggande element: inträde i en bostad, byggnad eller struktur; inträde olagligt eller utan tillstånd; och gå in med avsikt att begå ett brott, vanligtvis ett grovt brott. Inbrott kan vanligtvis åtalas med varierande svårighetsgrad beroende på faktorer, såsom om ett vapen användes, vilken struktur som angavs och vilket brott den tilltalade hade för avsikt att begå. Stöld är ofta det avsedda brottet och, även om det är ett allvarligt brott, lyfter det vanligtvis inte ett inbrott till en högre nivå, som till exempel våldtäkt.
Stöld, liksom inbrott, kan i regel också belastas på en rad sätt. Traditionellt anklagades stöld när en tilltalad utövade obehörig kontroll över fysisk egendom, såsom pengar eller personlig egendom. Bilstöld är en annan vanlig stöldavgift. I den digitala tidsåldern har en ny typ av stöld uppstått — identitetsstöld. En persons identitet, precis som hans eller hennes pengar, anses vara egendom och kan därför bli föremål för stöld.
När en gärningsman tar sig in i en bostad, byggnad eller byggnad utan tillstånd och i avsikt att utöva obehörig kontroll över en annan persons egendom, är det när stöld och inbrott blandas. Predikatbrottet som krävs för inbrott behöver inte vara stöld. Ofta var brottet som gärningsmannen hade för avsikt att begå ett annat brott, som våldtäkt eller skadegörelse. Stöld är dock ofta det avsedda syftet med inbrottet, varför man ofta tänker på de två brotten tillsammans.