Ett brottsligt förseelse är ett mindre brott som i allmänhet bestraffas lindrigare än ett grovt brott, eller större brott. Det finns ingen konsekvent definition av ett förseelse, eftersom olika samhällen kan lägga olika vikt på vissa brott. Straffen kan variera; i USA anses ett brott vara ett förseelse om det medför ett straff på högst ett års fängelse. I många fall kan detta straff inte innebära något annat än en enkel penningböter. Ett mindre brott som är ännu mindre betydande är känt som en överträdelse eller ett regelbrott, och det innebär vanligtvis endast små penningböter.
Skillnaden mellan ett brottsligt brott och ett förseelse kan variera mycket beroende på det politiska, sociala och kulturella klimatet i ett visst område. Det är allmänt underförstått att termen förseelse, som i huvudsak betyder ”felbeteende”, syftar på mindre brott som bär jämförelsevis obetydliga straff. Termen grovt brott, å andra sidan, betyder närmast ”gärningsman”, och syftar på grövre brott som medför strängare straff. Olika kulturer har naturligtvis olika uppfattningar om brottens svårighetsgrad; detta gäller särskilt kulturer där religionen har inflytande över rättssystemet.
Många rättssystem erkänner inte längre skillnaden mellan ett brott och ett grovt brott, utan de delar istället upp brott i sammanfattningsbrott och åtalsbrott. Ett kortfattat brott kan åtalas och straffas utan rättegång eller jury. De är också kända som småbrott och tenderar att bara involvera de mest ringa och tydliga brotten. Ett åtalbart brott måste å andra sidan innebära en formell anklagelse och rättegång. USA delar fortfarande upp brott i överträdelser, förseelser och grova brott, men andra områden, som Kanada, Australien och Storbritannien, använder systemet för summariska/anklagade brott.
Småstölder är ett vanligt exempel på ett kriminellt förseelse i USA:s rättssystem. Detta brott innebär stöld av allt som inte är värt en betydande summa pengar. I vissa rättssystem kan dock även småstölder resultera i betydande fängelsestraff eller till och med fysisk skada, såsom amputation av händer, även om straff av denna svårighetsgrad är mindre vanliga i modern tid än vad de var tidigare. Detta visar de olika klassificeringarna av brott enligt olika rättssystem.
Andra exempel på förseelser inkluderar prostitution, skadegörelse, innehav av narkotika och körning under berusning. Dessa tenderar att innebära ganska lindriga straff, men upprepade förseelser kan resultera i högre straff. Exempel på grova brott är å andra sidan mord, sexuella övergrepp och grov stöld.