Vagrancy är en juridisk term som används för att hänvisa till ett tillstånd där man inte har något etablerat hem och inget solidt sätt att försörja sig själv. En individ som lever den typen av livsstil kallas en ”vagrant”. Olika lagar har funnits genom historien för att straffa lösdrivare, särskilt när de individer som ägnar sig åt lösdrivning var fysiskt och mentalt kapabla att försörja sig själva. Lagarna om lösdrivare tenderade dock att vara ganska vaga och resulterade ofta i orättvis och mycket individualiserad behandling av lösdrivare. Modern behandling av frågan tenderar att bestraffa enskilda förseelser, såsom slentrian eller aggressiv panhandling, istället för att i allmänhet leva som en lösdrivare.
De juridiska definitionerna av lösdrift varierar avsevärt beroende på historia och geografisk plats. Moderna definitioner definierar i allmänhet en lösdrivare som en individ utan ett etablerat hem eller medel att försörja sig själv oavsett om han ägnar sig åt andra kriminellt eller moraliskt tvivelaktiga handlingar. Traditionellt, och i vissa moderna rättssystem, hänvisar dock lösdrift till ett tillstånd av att försörja sig själv på tvivelaktiga sätt, såsom spel eller prostitution, oavsett om man har en etablerad bostad eller inte. De vaga juridiska definitionerna innebär att människor som ägnar sig åt en mängd olika socialt motbjudande handlingar kan åtalas som ”lösdrivare”.
Många olika straff har, historiskt sett, använts för att straffa lösdrift i dess många former. Målet med en sådan bestraffning var i allmänhet att avskräcka eller förhindra sådana människor från att förbli offentliga genom smärtsamma fysiska bestraffningar eller genom fängelse. De flesta moderna rättssystem bestraffar inte lösdrivning som ett brott i sig, utan fokuserar istället på särskilda brott som är vanliga för många lösdrivare, såsom panhandling och slentrian. Istället för att arrestera sådana människor och sätta dem i en position att konsumera statliga pengar i rättssystemet, uppmuntrar många polisanställda dem helt enkelt att lämna området. Många av de vaga lagar som hänvisar till lösdrivare har ändrats eller tagits bort på grund av orättvisa och subjektivitet.
Individer som befinner sig i ett tillstånd av lösdrift mot sin vilja har ofta flera möjliga tillvägagångssätt för att hjälpa dem att komma ur de ogynnsamma omständigheterna. Många platser har till exempel statligt drivna härbärgen för hemlösa individer. Vissa erbjuder till och med hjälp för att hitta arbete. Privatdrivna institutioner, särskilt kyrkor, kan också erbjuda liknande hjälpkällor. Det är dock bara de som verkligen vill förändra sitt livstillstånd som verkligen drar nytta av sådana tjänster, och de som väljer lösdrift söker sällan hjälp med att förändra sin livsstil.