Frivilligt återtagande av fordon är en strategi som innebär att ägaren av ett fordon väljer att proaktivt och frivilligt överlämna fordonet till den långivare som har en panträtt i fordonet, vanligtvis för att gäldenären inte längre har råd att göra betalningar på billånet. Denna typ av bilåtertagande används ibland i hopp om att förhindra ackumulering av olika avgifter och straffavgifter som bara ökar skuldsättningen, samtidigt som långivaren får möjlighet att sälja den återtagna bilen och delvis kvitta det återstående beloppet på lånet. Beroende på lokala lagar kan frivilligt återtagande av fordon befria gäldenären från ansvaret för att betala av billånet, antingen genom utmätning av hans eller hennes lön eller någon annan domstolsbeordrad åtgärd.
Denna typ av återtagandeåtgärd skiljer sig mycket från ofrivilligt återtagande. Med den förra tar gäldenären fordonet till långivaren, tillsammans med registrering och andra juridiska dokument relaterade till ägandet. Dessa dokument levereras till långivaren, tillsammans med nycklarna till fordonet. Vid den tidpunkten erkänner gäldenären att han eller hon inte längre har något anspråk på äganderätt eller användning i fordonet och att långivaren är fri att förfoga över egendomen på vilket sätt som helst.
Däremot kräver ofrivilligt återtagande vanligtvis att långivaren spenderar en betydande mängd tid och pengar på att lokalisera gäldenären och fordonet. Ytterligare utgifter uppstår samtidigt som man skaffar de nödvändiga pappersarbetena för att en domstol har beslutat att återta och anlitar proffs för att hämta och bogsera fordonet från dess plats till en förvaringsanläggning som utsetts av långivaren. Till skillnad från frivilligt återtagande av fordon kan ofrivilligt återtagande ta veckor eller till och med månader att genomföra, eftersom gäldenären kan vidta åtgärder för att undvika återtagandet genom att ofta flytta eller på annat sätt undgå långivarens ansträngningar.
En av de missuppfattningar som ofta förknippas med frivilligt återtagande av fordon är att när fordonet överlämnas till långivaren har gäldenären inte längre någon form av ekonomisk förpliktelse. I många fall är detta inte sant. Även om långivaren kan sälja fordonet och täcka en del av det utestående billånet, är gäldenären fortfarande ansvarig för att täcka mellanskillnaden. En annan myt insisterar på att frivilligt val att överlämna fordonet kommer att förhindra att åtgärden skadar gäldenärens kreditvärdighet. Frivilligt återtagande av fordon hindrar inte långivaren från att rapportera återtagandeåtgärden till kreditinstitut, vilket innebär att även med ett frivilligt överlämnande finns det fortfarande en god chans att kreditbetyget minskar med minst hundra poäng.