Underarmspronation är handlingen att rotera underarmen inåt så att handflatan är vänd bakåt, eller i samma riktning som armbågen. Även om det kan verka som en handledsåtgärd, kan handen faktiskt inte rotera på handleden oberoende av underarmen. Istället produceras underarmspronation när de två parallella benen i underarmen, ulna och radius, roterar förbi varandra och bildar ett X. Denna rörelse sker via flera muskler i underarmen, inklusive pronator quadratus, pronator teres och pronator teres. flexor carpi radialis.
Mellan armbågen och handleden finns två långa ben, radien och ulna. Dessa ligger parallellt med varandra men i omvända lägen, liknande två personer som ligger i sängen men med en persons huvud vid fotändan av sängen och fötterna på kudden. Radien ligger på tumsidan av armen och artikulerar med karpalbenen i basen av handen för att bilda större delen av ytan av handledsleden och med humerusbenet i överarmen för att bilda en liten del av armbågen gemensam. Bredvid radien finns ulna, som finns på pinky-finger-sidan av armen och artikulerar med överarmsbenet för att bilda större delen av ytan av armbågen och med carpus för att bilda en liten del av handleden.
Strax under armbågsleden fyller huvudet på radiusbenet, som är mycket smalare än änden av ulna bredvid, ett hålrum i ulna som kallas radial notch. Det radiella huvudet är cylindriskt och hålls på plats mot den radiella skåran av ett ringformat ligament som kallas det ringformade ligamentet och kan svänga åt båda hållen i denna skåra. Leden som bildas av dessa ben mot varandra är känd som den proximala radioulnarleden.
På samma sätt, på den plats där ulnas huvud möter änden av radien ovanför handleden finns en nästan identisk led som kallas den distala radioulnarleden. Här passar ulnarhuvudet in i en fördjupning på radien som kallas ulnarskåran. Precis som med den proximala leden, svänger ulna i denna skåra för att producera rörelsen av underarmspronation.
Under underarmspronation dras radiebenet över framsidan av ulnabenet tills de två benen bildar ett långsträckt X och handflatan är vänd bakåt, när armen hänger vid ens sida, eller nedåt, när armbågen är böjd för att 90 grader. Musklerna som producerar denna verkan är pronator teres i överarmen och pronator quadratus i nedre underarmen, muskler som korsar den främre eller främre sidan av underarmen diagonalt. När de drar ihop sig, svänger de radien medialt, eller mot kroppen när armen hänger vid ens sida. En muskel som hjälper till vid underarmspronation är flexor carpi radialis, en flexor i handledsleden.