Andlig upplysning är ett begrepp som mest förknippas med buddhism och hinduism. Upplysning innebär fullständig perfektion, vilket involverar egenskaper som avskildhet och medvetenhet. Denna andliga tro påstår att livet är fullt av lidande producerat av begär och andra känslor som fäster själen vid världsliga ting; lidande är det oundvikliga resultatet av bindning till dessa nödvändigtvis övergående saker. En själ blir alltså upplyst när den förblir i världen men ändå blir fri från bindning till den. Upplysning anses vara slutet på en varelses andliga resa, vare sig det är inom ett liv eller över många.
Inom buddhismen kallas upplysning för nirvana. Nirvana tros vara ett tillstånd av fred och enhet med kosmos. Olika former av buddhism lär ut olika tekniker för att uppnå nirvana. Ortodoxa buddhister försöker till exempel direkt följa Buddhas läror: i synnerhet de fyra ädla sanningarna och den ädla åttafaldiga vägen. Andra, som zenbuddhister, kan använda utmanande mentala övningar, som koaner. De flesta former av buddhism använder också regelbunden meditation som en central del av vägen till andlig upplysning.
Hinduismen använder också begreppet nirvana, och betraktar det som en representation av frihet från begär och andra världsliga passioner. Andlig upplysning är också en del av slutsatsen av den hinduiska reinkarnationscykeln. I denna tro kommer själar in i många olika kroppar under deras existens. I vart och ett av de liv de lever utvecklas de andligt. Det slutliga målet för denna andliga utveckling är moksha, en befrielse från det jordiska lidandets system, som inkluderar idén om andlig upplysning.
Upplysning anses allmänt vara ett mystiskt begrepp. Det vill säga, den innehåller löftet om en andlig klarhet som ligger bortom beskrivning genom ord och uppnående av handling. Till exempel kan man inte bli upplyst av att läsa, även om man kan recitera varje vises ord. Upplysning är en potentiellt universell upplevelse, men varje varelse kommer till den genom en unik väg. Lärare kan ge hjälp och provokation längs vägen, men de kan inte påtvinga sina elever upplysning; man blir ensam upplyst.
Begreppet andlig upplysning inom buddhism och hinduism är relaterat till men skiljer sig från idéer som frälsning och transcendens förknippade med kristendomen. Medan de flesta versioner av kristendomen betonar kärleken till Jesus Kristus som en förutsättning för andlig fullständighet, innebär upplysning vanligtvis befrielse från lärare och doktrin – en berömd Zen koan föreslår: ”Om du möter Buddha på vägen, döda honom!” Upplysning involverar inte heller existensen av en himmel som är skild från jorden. Den lägger mer vikt vid en transformation av själens relation till föremålens värld. Den upplysta varelsen fortsätter en kroppslig tillvaro efter att ha fått medvetenhet om verklighetens illusoriska natur. Det finns inget separat utrymme som man stiger upp till.