Guinness Book of World Records terkait erat dengan Guinness Brewery yang terkenal, yang dikenal terutama karena birnya yang keras dan memabukkan. Bir jauh mendahului buku. Bir diseduh pada awal abad ke-18. Buku itu, di sisi lain, tidak diterbitkan sampai tahun 1955.
Guinness Brewery hanya dapat mengklaim sebagian tanggung jawab atas buku tersebut. Sir Hugh Beaver adalah, pada tahun 1954, direktur pelaksana Brewery. Dalam perjalanan berburu, dia berdebat dengan seorang teman tentang kecepatan relatif cerek dan belibis. Setiap orang mengambil posisi di mana burung paling cepat. Sir Hugh mempertimbangkan argumen tersebut setelah kembali dari perjalanannya dan merasa apa yang dibutuhkan adalah sebuah buku yang akan menjawab pertanyaan-pertanyaan seperti itu.
Pada tahun 1951, si kembar Norris dan Ross McWhirter telah memulai sebuah perusahaan penerbitan untuk meneliti pertanyaan-pertanyaan semacam itu dan memasoknya ke majalah-majalah. Mereka telah menulis sebuah artikel tentang seorang atlet yang bekerja di Guinness, Christopher Chataway. Chataway memperkenalkan Sir Hugh kepada saudara-saudara. Pertemuan memuncak dalam kemitraan dan awal dari Guinness Superlatives, sebuah perusahaan penerbitan.
Buku pertama terjual dengan sangat baik, mengilhami perusahaan penerbitan dan McWhirters untuk mulai menulis buku tahunan. Namun, pada tahun 1975, kemitraan yang dulu bahagia antara saudara-saudara dan Guinness berakhir. Ross McWhirter berdebat dengan Perusahaan Guinness mengenai sikap mereka terhadap serangan teroris yang dilakukan oleh Tentara Republik Irlandia (IRA) di London. Dia menawarkan hadiah untuk informasi mengenai teroris dan dibunuh beberapa minggu kemudian.
Guinness Book of World Records memegang beberapa rekornya sendiri. Misalnya, itu adalah buku yang paling sering dicuri dari perpustakaan. Selain itu, ini adalah buku berhak cipta dengan penjualan tertinggi di dunia, dengan lebih dari 100 juta buku terjual dalam lebih dari 30 bahasa.