Texas Rangers adalah anggota kelompok penegak hukum yang telah ada sejak 1823. Mereka adalah kelompok penegak hukum tertua di Amerika Utara yang memiliki yurisdiksi di seluruh negara bagian. Kelompok ini dimulai oleh Stephen F. Austin sebagai cara untuk melindungi orang-orang yang mulai menjajah apa yang sekarang dikenal sebagai Texas.
Periode pendaftaran asli untuk Texas Ranger adalah satu tahun, dan mereka menerima $1.25 Dolar AS per hari sebagai pembayaran. Banyak pertempuran yang melibatkan Texas Rangers, seperti Council House Fight di San Antonio, serangan di Linnville dan Battle of Plum Creek. Dari tahun 1836 hingga 1845, undang-undang disahkan yang mengizinkan pembentukan lebih banyak kelompok Texas Rangers, masing-masing melindungi berbagai bagian daerah tersebut.
Dimulai pada tahun 1865 dan berlangsung hingga tahun 1873, kelompok tersebut menjalani re-regimentasi. Mereka dibentuk menjadi Kepolisian Negara. Perintah mereka untuk menegakkan undang-undang pembuat karpet yang tidak populer menyebabkan mereka kehilangan dukungan dari banyak orang.
Setelah periode ini, Texas Rangers menjadi organisasi yang bukan kelompok militer tetapi juga bukan kepolisian. Mereka dipanggil untuk bertemu musuh dalam pertempuran serta membantu dengan masalah komunitas. Umumnya, jika suatu masalah terlalu besar untuk ditangani oleh lembaga penegak hukum setempat, Rangers dipanggil. Mereka juga menikmati yurisdiksi atas seluruh negara bagian.
Pada tahun 1901, Rangers sekali lagi dialihkan. Sebuah undang-undang disahkan memberi mereka hak istimewa dan tanggung jawab yang sama dari petugas perdamaian lainnya. Mereka diorganisir menjadi empat kompi yang masing-masing terdiri dari 20 orang, dengan empat kapten memimpin setiap kompi. Texas Barat dan perbatasan Meksiko adalah daerah yang dipatroli oleh perusahaan.
Beberapa peristiwa, seperti Revolusi Meksiko dan Perang Dunia I, adalah hal-hal yang menurut Texas Rangers tidak dapat mereka tangani. Larangan juga termasuk dalam kategori ini, seperti halnya booming minyak. Masing-masing dari peristiwa ini membawa serta serangkaian masalah dan keadaan yang berbeda. Pada tahun 1919, empat kompi Rangers dikurangi menjadi masing-masing 15 orang.
Texas Rangers modern diorganisasikan ke dalam enam kompi. Mereka masih membantu penegakan hukum, dan mereka mulai mengambil peran yang lebih menonjol dalam tugas keamanan dalam negeri. Mereka dapat dikenali di seluruh Texas dengan topi dan sepatu bot barat dan lencana mereka, yang terbuat dari koin Meksiko dan disematkan di atas saku baju kiri mereka.