Perjalanan petualangan adalah istilah yang digunakan untuk memasarkan pengalaman perjalanan yang menawarkan jenis kegembiraan atau rasa bahaya tertentu kepada orang-orang. Misalnya, wisata arung jeram dan liburan mendaki gunung dapat dianggap sebagai petualangan dalam keadaan tertentu. Orang yang berbeda memiliki definisi yang sangat berbeda tentang apa yang memenuhi syarat sebagai petualangan, dan definisi tersebut dapat bervariasi untuk setiap individu tergantung pada tingkat pengalaman hidup atau kemampuan fisiknya. Dalam beberapa kasus, orang menciptakan pengalaman perjalanan petualangan mereka sendiri, tetapi ada juga perusahaan yang secara khusus menyesuaikan paket petualangan untuk individu atau kelompok.
Beberapa orang menganggap hampir semua jenis liburan berbasis olahraga sebagai semacam perjalanan petualangan. Ini dapat mencakup apa saja mulai dari liburan ski hingga perjalanan selancar. Apakah perjalanan seperti itu benar-benar memenuhi syarat sebagai petualangan atau tidak akan sering bergantung pada seberapa banyak pengalaman masa lalu yang dimiliki individu dengan olahraga yang bersangkutan. Misalnya, perjalanan ski mungkin bukan petualangan bagi seorang ahli ski, tetapi seorang pemula biasanya akan mendapatkan kesenangan khusus selama perjalanan pertamanya.
Orang-orang yang menyukai perjalanan petualangan sering kali fokus mencari pengalaman yang tidak diketahui. Faktanya, orang-orang ini sering ingin mengalami beberapa ketidaknyamanan dan bahkan mungkin beberapa ketakutan selama petualangan mereka. Bagi orang-orang yang menganggapnya sangat serius, perjalanan petualangan sering dilihat sebagai cara untuk mendapatkan perspektif yang lebih baik tentang kehidupan dengan membuka diri pada keadaan yang sangat intens.
Ada banyak cara untuk mengalami perjalanan petualangan. Beberapa orang menikmati kenyamanan hanya dengan menyewa perusahaan untuk menangani detailnya untuk mereka. Terkadang perusahaan-perusahaan ini menawarkan petualangan berpemandu di mana orang-orang dikelompokkan bersama. Ketika ditangani dengan cara ini, perjalanan petualangan bisa menjadi pengalaman yang sangat sosial, dan beberapa individu sangat menikmatinya sebagai cara untuk bertemu orang-orang. Yang lain lebih menyukai rasa bahaya dan kegembiraan yang dapat diberikan oleh kesendirian total, dan mereka mungkin menghindari pengalaman semacam ini.
Menurut para ahli, sebelum orang terjun ke perjalanan petualangan, penting bagi mereka untuk mendapatkan pemahaman tentang kemampuan alami mereka. Jika orang tidak memiliki perspektif yang baik tentang kemampuan mereka sendiri, mereka mungkin terlalu memaksakan diri dan terluka atau lebih buruk. Misalnya, jika seseorang mencoba bermain ski di lereng ahli sebelum mempelajari dasar-dasarnya, kemungkinan cedera jauh lebih besar. Ada pengalaman perjalanan petualangan yang tersedia untuk orang-orang dari semua tingkat keahlian, jadi biasanya mungkin bagi individu untuk menemukan sesuatu yang menantang tanpa menempatkan diri mereka dalam bahaya yang tidak dapat diterima.