Sebuah van kemping adalah kendaraan satu bagian yang dilengkapi dengan ruang tidur, duduk dan makan. Dengan kata lain, van kemping menawarkan transportasi dan akomodasi. Van kemping mungkin adalah van berukuran biasa yang disesuaikan pemiliknya dengan setidaknya tempat tidur atau bisa juga kendaraan yang lebih besar yang diproduksi khusus untuk penggunaan rekreasi. Sebuah van kemping juga dikenal sebagai motorhome dan merupakan jenis kendaraan rekreasi (RV). Meskipun trailer juga merupakan jenis RV, van kemping tidak sama dengan trailer, karena kemping bergaya trailer menempel pada kendaraan lain dan bukan bagian dari van.
Kebanyakan van kemping atau motorhome memiliki kursi santai di belakang kursi pengemudi dan penumpang. Ini sering dilengkapi dengan sabuk pengaman untuk digunakan saat kendaraan bergerak. Karena kursi biasanya empuk dan berlapis kain seperti furnitur di banyak rumah, bepergian dengan cara ini bisa sangat nyaman — terutama jika ada jendela samping besar di van kemping untuk melihat keluar. Beberapa van kemping atau rumah motor juga memiliki tipe sudut ruang makan dengan dua bangku empuk dan meja makan – di beberapa RV ini dapat berubah menjadi ruang tidur dengan menurunkan meja ke bangku. Rumah motor yang lebih besar mungkin memiliki meja makan dengan kursi makan terpisah yang dipasang di lantai.
Keuntungan utama dari van kemping atau rumah motor yang lebih besar adalah mereka menawarkan lebih banyak ruang daripada yang lebih kecil. Sebuah van kemping kecil biasanya hanya tidur satu atau dua orang, sementara motorhome yang lebih besar biasanya tidur setidaknya empat orang. Namun, kemping yang lebih kecil menawarkan jarak tempuh yang lebih baik dan lebih mudah untuk dikendarai dan dicadangkan daripada motorhome besar. Hal hebat tentang van kemping dengan ukuran berapa pun adalah mereka menawarkan lebih banyak perlindungan dan kenyamanan daripada tenda saat berkemah. Beberapa orang bahkan tinggal di van kemping yang lebih besar atau rumah motor sepanjang tahun.
Meskipun van kemping yang lebih besar memiliki sebagian besar kenyamanan rumah, semuanya kompak serta dirancang untuk moda transportasi. Misalnya, lemari penyimpanan harus memiliki kait ekstra aman agar barang tidak jatuh selama perjalanan. Lemari es kemping juga memiliki kait yang lebih aman daripada lemari es rumah tangga biasa untuk menghindari isi lemari es dibuang ke lantai saat berbelok tajam. Kamar mandi dan dapur berfungsi di rumah motor, tetapi jauh lebih kecil daripada yang ada di rumah. Motorhome yang lebih baru mungkin memiliki mesin pencuci piring dan fasilitas mencuci pakaian.
Motorhomes atau van kemping memiliki tangki yang menampung air dan limbah. Biasanya, toilet mengalir ke tangki air hitam atau tangki limbah, sementara air dari pancuran dan wastafel dapur mengalir ke tangki air abu-abu yang terpisah. Ini dapat bervariasi, karena wastafel atau bak mandi juga dapat mengalir ke tangki air hitam. Tangki air abu-abu dan hitam kemudian mengalir ke tanah melalui sistem yang disiapkan untuk ini di lokasi perkemahan.
Kebanyakan tungku dan tangki air panas di kendaraan rekreasi van kemping dipanaskan dengan propana. Propana adalah bahan bakar yang dilepaskan dari wadah atau tangki bertekanan. Beberapa van kemping atau rumah motor memiliki tangki stasioner, sementara yang lain memiliki tangki yang dapat dilepas untuk diisi dan kemudian diganti. Propana digunakan untuk memanaskan kemping serta untuk memasak dan memanaskan air panas untuk mandi. Memiliki air yang mengalir dan kondisi yang dipanaskan serta listrik dapat membuat tinggal di rumah motor atau van kemping menjadi sangat nyaman!