Pantograf adalah kerangka yang dapat dipindahkan – jajar genjang dengan dua lengan memanjang, berengsel dengan cara yang mirip dengan teralis atau gerbang lipat. Ini digunakan untuk membuat salinan skala dari gambar dua dimensi. Ketika stylus di bagian tengah pantograf dimanipulasi, lengan dengan pena yang terpasang akan meniru gerakan tersebut, persis meniru bentuknya. Kerangka dapat disesuaikan sehingga pena mencakup jarak yang lebih panjang atau lebih pendek dari stylus sambil mempertahankan bentuk dan proporsi, artinya salinan dapat dibuat lebih kecil atau lebih besar dari aslinya.
Penghargaan untuk penemuan ini umumnya diberikan kepada fisikawan dan astronom Jerman Christoph Scheiner yang membuat pantograf pertamanya pada tahun 1603. Namun, cerita bertahan bahwa perangkat serupa dibuat dan digunakan oleh Leonardo Da Vinci (1452 – 1519) untuk menyalin gambar. Scheiner menulis tentang penemuannya – pertama kali digunakan untuk menyalin diagram – di Pantographice, diterbitkan pada 1631.
Konstruksi pantograf dimulai dengan menghubungkan dua pasang lengan – satu pasangan panjang dan satu pasangan pendek – ujung ke ujung dengan sambungan putar, membuat sepasang bentuk V yang fleksibel. Ujung bebas dari lengan pendek dihubungkan oleh sambungan poros ke pusat lengan panjang, membentuk jajaran genjang atau bentuk berlian, dengan dua lengan memanjang dari sisi atas berlian. Sebuah stylus ditempatkan pada poros di bagian bawah berlian dan pena melekat pada ujung satu lengan. Ujung lengan lainnya terkunci pada posisi tetap saat salinan sedang dibuat. Banyak pantograf memiliki soket geser yang dapat disesuaikan, memungkinkan keserbagunaan yang lebih besar dalam skala.
Sementara teknologi telah menemukan cara yang lebih sederhana untuk membuat salinan, bahkan pada ukuran yang berbeda, pantograf masih merupakan alat yang berguna untuk menggambar dan membuat tanda. Dengan alat pemotong yang dipasang sebagai pengganti pena, pantograf juga digunakan untuk menggiling, mengukir, dan menggiling. Kerangka pantograf digunakan dalam desain mekanis seperti wiper kaca depan dan sistem tuas. Pantograf juga dijual sebagai alat seni dan kerajinan, dan sebagai mainan anak-anak.
Di zaman modern, kata pantograf telah mengambil arti tambahan. Karena kemiripannya dengan alat menggambar, kerangka berbentuk berlian di atap kereta listrik atau troli yang menghubungkan ke saluran listrik di atas disebut juga pantograf. Ada alat diagnostik gigi yang memiliki nama yang sama, karena kesamaan bentuk dan fungsi.