Simulasi robotika adalah metode dan sarana untuk menguji kinerja komponen robot tanpa memasukkannya ke dalam robot fisik. Biasanya dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak, simulasi robotika dapat mengurangi pengeluaran dan pemborosan dengan menguji suku cadang sebelum dibuat, memastikan bahwa bahan hanya digunakan untuk membuat robot yang telah terbukti berfungsi. Ada banyak kegunaan yang berbeda untuk simulasi robotika, menjadikannya alat yang efisien dalam dunia rekayasa robot yang kompleks.
Robot biasanya diprogram untuk melakukan berbagai tugas menggunakan algoritma yang mendikte perilaku. Ini berarti bahwa lebih banyak upaya atau upaya yang dilakukan untuk memprogram robot daripada benar-benar membangunnya. Dengan menggunakan simulasi robotika, seorang insinyur atau pemrogram dapat menempatkan algoritma pengujian ke dalam model robot virtual 3 dimensi (3D) di lingkungan virtual. Apa yang bisa memakan waktu berhari-hari atau berminggu-minggu pemrograman, pengujian, dan perekaman data dapat dilakukan dalam hitungan menit atau jam dengan menggunakan simulator.
Perangkat lunak simulasi juga dapat membantu menentukan bagaimana membangun komponen fisik robot. Meskipun seorang insinyur atau perancang mungkin mengetahui bagian fisik apa yang dibutuhkan robot, ukuran dan komposisi yang tepat dari bagian-bagian ini mungkin merupakan proses coba-coba untuk menemukan tingkat kinerja yang optimal. Perangkat lunak robotika memungkinkan para insinyur untuk membangun model virtual robot dalam ruang 3D untuk menjalankan berbagai tugas. Jika robot virtual melakukan tugas lebih baik atau lebih cepat ketika kakinya terpisah delapan inci (20.32 sentimeter) daripada enam atau sepuluh inci (15.24-25. cm), perancang akan memperoleh data berharga tentang cara membuat robot.
Meskipun dapat menjadi alat yang berguna, penting untuk diingat bahwa simulasi robotika memiliki beberapa kelemahan. Kesalahan dalam parameter pemrograman, seperti lupa memasukkan gravitasi dalam perhitungan, akan menyebabkan hasil yang salah. Kemungkinan kesalahan manusia tetap konstan, menciptakan kebutuhan akan kewaspadaan dan prosedur yang cermat.
Ada banyak jenis perangkat lunak simulasi robotika yang tersedia. Bergantung pada jenis perangkat lunak yang digunakan, kemampuan program mungkin lebih diarahkan ke teknik atau pemrograman. Meskipun ada beberapa merek komersial perangkat lunak robotika, ada juga berbagai macam program open source atau buatan pengguna yang biasanya gratis untuk diunduh dan digunakan. Pencarian Internet sederhana akan dengan cepat membantu mengidentifikasi opsi, memungkinkan calon insinyur robotika menemukan produk terbaik untuk proyek yang mereka maksudkan.