Platform stewart adalah perangkat manipulator paralel yang digunakan untuk penentuan posisi dan kontrol gerak. Perangkat ini terdiri dari dua pelat yang digabungkan dengan enam kaki yang dapat disesuaikan yang memungkinkannya untuk disetel dan dikendalikan dengan tepat. Meskipun awalnya digunakan untuk menguji ban, platform stewart segera menemukan aplikasi di industri kedirgantaraan, otomotif, dan permesinan. Ini mungkin paling dikenal karena penggunaannya dalam memberikan gerakan yang tepat yang dibutuhkan simulator penerbangan.
Pelat dasar perangkat stewart adalah satu-satunya bagian perangkat yang tidak dapat disesuaikan. Biasanya dibaut ke lantai atau permukaan stabil lainnya. Enam kaki menempelkan pelat dasar ke pelat atas yang dapat disesuaikan. Kedua ujung kaki dihubungkan menggunakan sambungan universal yang memungkinkan berbagai gerakan. Masing-masing kaki memiliki sambungan silinder sehingga kaki dapat teleskop keluar atau runtuh sesuai kebutuhan.
Karena desain enam kaki, platform stewart kadang-kadang disebut hexapod. Istilah ini dapat digunakan untuk menggambarkan perangkat berkaki enam apa pun. Platform stewart juga diklasifikasikan sebagai manipulator paralel, artinya kaki-kaki platform hanya melekat pada alas dan pelat atas tetapi tidak satu sama lain. Sebaliknya, manipulator serial menggunakan serangkaian struktur kaku yang dihubungkan oleh sambungan. Manipulasi salah satu bagian kaku ini secara langsung mempengaruhi posisi bagian setelahnya.
Manipulator paralel menunjukkan beberapa keunggulan dibandingkan manipulator serial. Misalnya, manipulator paralel dapat dikontrol lebih tepat karena kesalahan terkandung pada satu kaki. Dengan manipulator serial, kesalahan dalam pergerakan salah satu struktur kaku diperkuat di setiap struktur berikut. Manipulator paralel juga mampu menangani beban kerja yang jauh lebih besar dan lebih berat serta memiliki rasio kekuatan terhadap massa yang lebih baik daripada manipulator serial.
Perangkat yang akan menjadi platform stewart pertama kali dirancang oleh V. Eric Gough dari Inggris pada tahun 1954. Gough bekerja sebagai insinyur di Pabrik Ban Dunlop di Birmingham, Inggris ketika ia membangun versi awal platform stewart untuk menjadi digunakan dalam pengujian ban. Lebih dari satu dekade kemudian, D. Stewart mempresentasikan makalah kepada Institusi Insinyur Mekanik Inggris yang mengusulkan platform yang dapat disesuaikan untuk digunakan dalam simulator penerbangan. Ini adalah bagaimana perangkat mendapatkan namanya, meskipun beberapa insinyur menyebutnya sebagai platform Gough-stewart untuk menghormati penemu aslinya.