Dinosaurus adalah sekelompok reptil archosaurian yang mendominasi daratan selama 160 juta tahun, dari periode Trias akhir (230 juta tahun yang lalu) hingga akhir periode Kapur (65 juta tahun yang lalu), ketika mereka dihancurkan oleh meteor. . Satu garis dinosaurus yang selamat memunculkan burung modern. Dinosaurus pertama berevolusi sekitar 21 juta tahun setelah kepunahan Permian-Trias, yang memusnahkan sebagian besar kehidupan. Mereka adalah bagian dari gelombang besar pertama keanekaragaman hayati yang mengikuti peristiwa bencana ini.
Dinosaurus adalah anggota superorder Dinosauria, yang juga termasuk burung. Kerabat terdekat mereka adalah pterosaurus, reptil terbang yang terkadang salah disebut dinosaurus. Pterosaurus dan dinosaurus adalah bagian dari kelompok archosaurs yang tidak berperingkat yang disebut Ornithodira. Satu-satunya archosaurs yang masih hidup selain burung adalah Ordo Crocodilia, yang meliputi buaya, aligator, gharial, dan caiman.
Secara resmi, dinosaurus biasanya didefinisikan sebagai semua keturunan nenek moyang yang sama dari dinosaurus Triceratops dan burung modern. Nenek moyang yang sama ini hidup di akhir Periode Trias, jadi dinosaurus mencakup kelompok besar. Triceratops dan burung modern dipilih karena mereka agak berkerabat jauh, sehingga keturunan dari nenek moyang mereka banyak dan mencakup semua dinosaurus.
Definisi berdasarkan morfologi daripada filogeni adalah “reptil archosaurian terestrial dengan anggota badan tegak di bawah tubuh”. Jika buaya berevolusi untuk berjalan dengan kaki tegak di bawah tubuhnya, mereka cocok dengan definisi ini.
Dinosaurus dibagi menjadi dua kelompok besar tergantung pada struktur pinggulnya: saurischids dan ornithischids. Ini berarti “berpinggul kadal” dan “berpinggul burung”. Dinosaurus berpinggul kadal termasuk theropoda, (kebanyakan karnivora bipedal, termasuk Tyrannosaurus rex, dan sauropodomorphs (besar, pemakan tumbuhan berkaki empat berleher panjang). Dinosaurus berpinggul burung termasuk banyak herbivora yang beragam, termasuk hadrosaurid (“dinosaurus paruh bebek”), pachycephalosaurians (“tulang-kepala”), ankylosaurians (dinosaurus lapis baja dengan ekor seperti gada), stegosaurian (dinosaurus lapis baja dengan ekor berduri), ceratopsian (Triceratops dan kerabat), dan berbagai jenis yang tampak generik.
Ukuran dinosaurus berkisar dari ukuran ayam (Compsognathus) hingga sauropoda terbesar, yang panjangnya 30 – 45 meter (100 – 148 kaki), dan berat 60,000 – 100,000 kilogram (60 – 100 ton), jika tidak lebih . Dinosaurus terbesar yang pernah ditemukan, Amphicoelias fragillimus, panjangnya mungkin mencapai 60 m (200 kaki), kira-kira sepanjang bangunan 20 lantai, meskipun hanya berdasarkan deskripsi tulang paha dan tulang belakang yang telah hancur menjadi debu. Bruhathkayosaurus, sauropoda lain, mungkin memiliki berat 220 ton, lebih dari paus biru, meskipun ada kontroversi mengenai perkiraan tersebut.