Homo erectus adalah anggota genus Homo yang telah punah di mana manusia, Homo sapiens, adalah satu-satunya anggota yang masih hidup. Genus Homo adalah kera besar keempat, dengan anggota lainnya adalah simpanse, gorila, dan orangutan, semua bagian dari keluarga homonid. Kadang-kadang kata “manusia” digunakan secara bergantian dengan genus Homo, meskipun Homo erectus jelas bukan manusia modern. Spesies ini disebut Erectus karena posturnya yang tegak dan gaya berjalannya yang seperti manusia. Anggota spesies ini hidup antara 1.8 juta dan sekitar 500,000 tahun yang lalu (tetapi mungkin baru-baru ini 30,000 tahun yang lalu), muncul di Afrika dan bermigrasi sejauh Asia Tenggara.
Meskipun Homo erectus adalah anggota genus yang paling lama hidup dan paling sukses — selain manusia modern — ia memiliki tengkorak dan otak hanya sekitar 75% ukuran kita. Jika tidak, spesies ini akan terlihat sangat mirip dengan manusia modern, jauh lebih mirip dengan pendahulunya yang mirip simpanse, Homo habilis. Namun, ia tidak memiliki kemampuan untuk berbicara yang kompleks, seperti yang ditunjukkan oleh analisis spesimen anak laki-laki Turkana yang ditemukan di Kenya pada tahun 1984.
Homo erectus adalah homonid pertama yang mencapai banyak tonggak sejarah: itu adalah yang pertama keluar dari Afrika dan yang pertama menggunakan api dengan cara yang terkendali — meskipun tidak secara rutin — mungkin selama 1.5 juta tahun yang lalu, meskipun tanggal paling awal yang tidak kontroversial adalah 300,000 SM . Anggota spesies ini juga merupakan pelaut pertama yang melakukan perjalanan ke pulau-pulau di Asia Tenggara. Mereka memiliki tinggi yang mirip dengan manusia modern, dan masa kanak-kanak yang panjang.
Perburuan pertama kali dilakukan secara sistematis oleh anggota spesies ini, dan mereka mempelopori industri alat utama kedua, yang dilambangkan dengan kapak tangan Acheulian, yang dibuat dengan memotong kedua sisi objek. Alat-alat ini berguna untuk mengikis lemak dari bangkai. Spesies ini juga melakukan pembunuhan mamut pertama yang diketahui.
Kebanyakan ahli percaya bahwa Homo sapiens adalah keturunan langsung dari Homo erectus, dan yang lainnya tidak begitu yakin. Spesies yang dianggap lebih maju dari itu termasuk Homo antecessor, H. heidelbergensis dan H. neanderthalensis.