Synapsids (“lengkungan menyatu”) adalah salah satu dari dua kelompok amniote, atau hewan darat non-amfibi, yang mencakup mamalia dan kerabat mereka yang punah, therapsid. Kelompok lain, sauropsida, termasuk reptil, burung, dan kerabat yang punah. Bersama-sama, sinapsida, sauropsida, dan amfibi membentuk semua tetrapoda, baik yang masih ada maupun yang sudah punah, kecuali untuk beberapa tetrapoda kelompok batang yang ada sebelum kelompok-kelompok ini bercabang satu sama lain sekitar 320 juta tahun yang lalu, pada akhir Karbon.
Satu-satunya sinapsida yang hidup adalah mamalia. Karena kata “mamalia” dipahami secara luas, dan “sinapsid” tidak, kadang-kadang kata sinapsid digunakan untuk merujuk secara khusus pada pengelompokan yang punah, yang sebelumnya disebut reptil mirip mamalia. Baru-baru ini, disadari bahwa hewan-hewan ini sebenarnya tidak memiliki ciri-ciri tertentu yang universal di antara reptil, dan dengan demikian diberi kelompok mereka sendiri. Kadang-kadang mereka disebut sebagai “mamalia induk”.
Salah satu karakteristik umum di antara sinapsid adalah fenestra temporal, sebuah lubang di tengkorak di belakang mata, yang dimaksudkan untuk mengurangi berat tengkorak. Semua sinapsid modern berdarah panas, tetapi banyak sinapsid awal berdarah dingin, membuat karakteristik ini tidak pasti. Seperti mamalia masa kini, sinapsida purba memiliki kulit kelenjar, tanpa sisik. Tidak diketahui secara pasti pada titik mana sinapsid mengembangkan rambut tubuh dan kelenjar susu. Kadang-kadang sinapsida awal disebut “kadal telanjang”, karena penampilan mereka mirip kadal, hanya saja tanpa sisik. Inovasi evolusioner lain dari sinapsid adalah gigi pertama yang terdiferensiasi. Ketika sinapsid terus berevolusi, mereka menjadi lebih mamalia dan lebih sedikit reptil.
Baik sinapsida dan sauropsida paling awal tampak seperti kadal kecil. Yang cukup menarik, sinapsid pertama yang diketahui, Archaeothyris, yang hidup 320 juta tahun lalu, sedikit lebih besar dari sauropsid paling awal yang diketahui, Hylonomus, yang hidup 315 juta tahun lalu, dan bahkan mungkin memangsanya. Peran ini terbalik selama 155 juta tahun Zaman Dinosaurus, kemudian dibalik lagi belakangan ini, ketika dinosaurus punah dan mamalia karnivora mulai sering memangsa kadal dan ular.
Lystrosaurus synapsid awal adalah satu-satunya hewan darat yang bertahan hidup dari kepunahan Permian-Tersier, “ibu dari semua kepunahan massal” di mana ~ 99.5% dari semua individu dan 70% dari semua spesies vertebrata darat mati. Selama beberapa juta tahun, Lystrosaurus adalah satu-satunya tetrapoda yang berkeliaran di benua, tingkat keseragaman spesies yang tidak terlihat selama era geologis lainnya.