Phobos dan Deimos adalah bulan Mars. Mereka adalah salah satu bulan terkecil yang diketahui di tata surya, dengan diameter rata-rata 22.2 km dan 12.6 masing-masing. Phobos mengorbit sangat dekat dengan permukaan Mars, dengan ketinggian hanya 6000 km (3728 mi). Ini lebih tinggi dibandingkan dengan mengatakan, Stasiun Luar Angkasa Internasional, yang mengorbit sekitar 350 km (217 mil) di atas permukaan bumi, tetapi itu adalah bulan yang mengorbit terdekat dari planet besar mana pun yang pernah diketahui. Phobos mengorbit Mars setiap tujuh setengah jam, dibandingkan dengan Stasiun Luar Angkasa Internasional yang mengorbit Bumi setiap setengah jam.
Dari permukaan Mars, Phobos dapat diamati melintasi Matahari, menutupi sekitar 20% piringan. Deimos, berukuran mirip dengan Phobos tetapi jauh lebih jauh, mengorbit 23,460 km (14,577 mil) di atas permukaan Mars, hanya muncul sebagai titik hitam yang melintasi Matahari, yang dilakukannya secara teratur. Kedua peristiwa transit telah diamati oleh penemu di permukaan Mars.
Phobos dan Deimos tidak cukup besar untuk berada dalam kesetimbangan hidrostatik, yaitu bola. Bentuk Phobos sangat tidak beraturan dan jauh di dalam sumur gravitasi Mars sehingga gravitasi di permukaannya bervariasi sebanyak 450%. Kecepatan lepasnya hanya 11 m/s — ini terlalu tinggi bagi manusia untuk melompat dari permukaannya, karena lompatan manusia tercepat hanya sekitar 2 m/s — tetapi roket yang lemah atau bahkan pegas melingkar sudah cukup. Anda bahkan dapat mengatur tanjakan dan mengendarai mobil dengan cukup cepat untuk mencapai kecepatan lepas, selama Anda dapat memasok oksigen untuk mesin pembakaran Anda.
Phobos ditutupi alur aneh dan kawah besar bernama Stickney, setelah istri penemunya, Asaph Hall, kepala astronom di US Naval Observatory pada akhir abad ke-19. Mendeteksi bulan-bulan Mars membutuhkan teleskop berukuran 66 cm/26 inci, yang terbesar di dunia saat itu. Gambar Phobos dan Deimos dengan resolusi tertinggi hingga saat ini diambil oleh Mars Global Surveyor, yang memasuki orbit Mars pada tahun 1997 dan kehilangan kontak pada tahun 2006.