Vilken typ av rullstolsfotstöd folk ska använda beror oftast mest på anledningen till att de behöver använda själva stolen. Vissa fotstöd fälls tillbaka under stolen för att göra det lättare för en person att stå. Andra individuella fotstöd svänger ut och fälls upp för att göra stolen lättare att förvara på små ställen. De flesta stolar har mekanismer som gör att fotstöden snabbt kan tas bort, för att underlätta förvaring och transport av stolen. Andra stilar är designade för vissa medicinska behov. Typen av rullstol och användarens tillstånd bör övervägas innan du köper ett rullstolsfotstöd.
Ett rullstolsfotstöd kallas ibland även frontrigg, och kan påverka hur lätt det är att flytta stolen i trånga utrymmen. Vissa stela stolsdesigner har ett hopfällbart fotstöd för rullstol. Detta gör att fotplattformarna kan fällas upp och ur vägen. Själva fotstöden är inte avtagbara och svänger inte åt sidan, så stolen är kraftigare överlag. Stolar av denna typ kan vara svåra att manövrera och passa in i en bilbagage eller skåpbil på grund av den större ramen.
Personer som inte behöver kunna höja benen medan de sitter i stolen kan använda ett standard, tvådelat fotstöd för rullstol som är flyttbart. Det svängbara fotstödet gör att varje sida kan svängas ur vägen, för att göra det lätt för personen att stå. Någon som inte behöver höja sina ben kanske tycker att dessa är det mest bekväma valet. I de flesta fall är dessa fotstöd helt avtagbara och utbytbara, beroende på rullstolens märke.
Ett fällbart fotstöd för rullstol finns också för personer som behöver kunna höja benen medan de sitter i stolen. Dessa modeller kommer vanligtvis med ett benstöd för rullstol som stöder vaderna medan benen är upphöjda. Personer som har problem med ben- och fotledsvullnad och underkroppens cirkulation kan dra nytta av denna typ av rullstolsutrustning. De flesta benstödsmodeller har vaddering för att göra dem mer bekväma mot vaderna. Ett ledat rullstolsfotstöd är ett annat alternativ för personer som vill kunna sätta sina fötter i några olika positioner mellan nedåt och helt upphöjt.
De flesta nya manuella rullstolar kan acceptera en mängd olika fotstödsmärken och -modeller, såväl som många andra utbytbara rullstolstillbehör. Personer som letar efter rullstolsdelar till en gammal eller begagnad rullstol kan ha svårast att hitta rätt modell. Vissa av de äldre stilarna och metoderna för att fästa fotstöd är föråldrade. Personer i denna situation bör kontrollera med stolstillverkaren för kompatibla fotstödsmärken. Aktiva-användar- och racingrullstolar, såväl som elektriska elstolar, har vanligtvis fotstöd som är tillverkade specifikt för varje enskild stol.