Homo erectus, yang berarti “manusia tegak”, hidup dari 1.8 juta tahun yang lalu, jika spesies yang mungkin terkait H. ergaster disertakan, atau 1.25 juta tahun yang lalu, jika dikecualikan. Spesies ini menghilang sekitar 70,000 tahun yang lalu, dan merupakan anggota keluarga homonid dan genus Homo, yang mencakup manusia modern. Namun, itu adalah bentuk peralihan dari genus, berada di antara pengguna alat pertama, Homo habilis awal, dan Homo sapiens saat ini. Homo erectus secara luas dianggap sebagai nenek moyang manusia modern.
Para peneliti percaya bahwa Homo erectus menunjukkan karakteristik yang lebih mirip manusia daripada pendahulunya Homo habilis, berdiri lebih tegak dan lebih tinggi, sekitar 5.9 kaki (1.8 m) bukannya 4.2 kaki (1.3 m). Spesies ini juga memiliki otak yang lebih besar, meskipun masih 75% dari ukuran Homo sapiens. Dia memiliki gigi yang lebih kecil, lebih sedikit kemiringan ke dahinya, dan mengembangkan alat yang lebih kompleks.
Homo erectus terutama menggunakan perkakas yang dibuat dengan gaya Acheulean, sejenis industri perkakas batu. Era perkakas batu Acheulean berlangsung dari sekitar 1.2 juta tahun yang lalu hingga sekitar 500,000 tahun yang lalu, meskipun beberapa budaya primitif telah menggunakan alat-alat tersebut hingga 100,000 tahun yang lalu. Jenis perkakas ini paling baik diwakili oleh kapak tangan, yang dipotong di kedua sisinya untuk berfungsi sebagai sarana yang lebih efektif untuk memperkuat efek yang dapat dimiliki individu terhadap lingkungannya. Penggunaan alat ini memungkinkan homonid untuk mempertahankan diri melawan pemangsa terbesar untuk pertama kalinya.
Meskipun dia mungkin telah mencoba mengendalikan api, perilaku seperti itu tidak akan menjadi ciri khas spesies ini, hanya muncul menjelang akhir masa tinggalnya di Bumi. Secara tradisional, pemanfaatan api dilakukan sekitar 100,000 tahun yang lalu, hanya 25,000 tahun sebelum kepunahan spesies ini. Homo erectus digantikan oleh H. heidelbergensis dan H. neanderthalensis, yang keduanya menunjukkan peningkatan kemampuan untuk membuat dan menggunakan alat dan umumnya mengendalikan lingkungan mereka.
Fosil manusia Jawa dan manusia Peking yang terkenal adalah anggota spesies tersebut.