Gesekan adalah gaya resistif penghasil panas yang dihasilkan oleh gerakan dua permukaan yang bersentuhan satu sama lain. Ini secara tidak langsung merupakan produk dari salah satu dari empat gaya fundamental yang diketahui. Gesekan suatu sistem tidak mungkin ditentukan sebelumnya secara ketat dari prinsip-prinsip pertama teoretis. Secara matematis, ekspresi gesekan mencakup konstanta tunggal yang menggabungkan semua faktor penyebab — koefisien gesekan (COF), dilambangkan dengan huruf Yunani, . Persamaannya hanya ditulis fx = xF, di mana fx mendefinisikan bentuk dan ukuran gesekan, sedangkan F adalah gaya tegak lurus atau “normal” yang diberikan oleh kedua permukaan, satu di atas yang lain.
Semua koefisien gesekan tidak berdimensi, besaran skalar; faktor kontribusi individu menolak penjelasan lengkap atau kuantifikasi. Gaya fundamental yang bertanggung jawab atas sebagian besar gesekan juga merupakan gaya yang memungkinkan pembentukan ikatan kimia — gaya elektrostatik. Pada pertimbangan awal, mungkin tampak bahwa gravitasi adalah sumber gesekan, karena gaya ke bawah akibat gravitasi adalah sumber variabel F. Sebenarnya, koefisien adalah ukuran “kelengketan” antara dua permukaan, dan yang ditentukan pada tingkat mikroskopis oleh muatan listrik yang cenderung mencegah gerakan dengan “mengikat” mereka bersama-sama. Pengikatan tersebut merupakan karakteristik perekat yang digunakan untuk menyatukan dua permukaan.
Hal ini diilustrasikan dengan baik oleh polimer modern, polytetrafluoroethylene (PTFE). Terkenal dengan nama merek DuPont™, Teflon®, PTFE hanya menunjukkan gaya elektrostatik dispersi London yang sangat lemah. Ini memberi PTFE koefisien gesekan di antara “tiga teratas” yang diketahui — sekitar 0.05-0.10. Jika koefisien gesekan adalah produk gravitasi, kimia permukaan tidak akan menjadi masalah, dan zat seperti itu tidak akan sepenting secara ekonomi.
Ada beberapa cara untuk menurunkan gesekan tanpa, dalam arti tertentu, mengubah bahan dari mana permukaan dibuat. Koefisien gesekan untuk suatu sistem dapat dikurangi secara efektif dengan memberikan lapisan tipis pelumas. Sebagai alternatif, sering mungkin untuk menurunkan gesekan dengan memasukkan selimut gas di antara permukaan, yang mengurangi berat permukaan yang tampak di atas dan menghilangkan cacat manufaktur, seperti kekasaran permukaan. Perubahan berat efektif menurunkan gaya normal, sedangkan kekurangan cacat mengubah koefisien gesekan; keduanya secara matematis menurunkan gaya gesekan yang dihasilkan. Insinyur telah memanfaatkan fenomena lapisan gas untuk mengembangkan hovercraft untuk perjalanan melintasi permukaan tanah dan air.