Pioneer 10 adalah wahana antariksa tak berawak, yang pertama melintasi sabuk asteroid dan mempelajari Jupiter dan bulan-bulannya. Diluncurkan pada 2 Maret 1972, Pioneer 10 juga merupakan wahana pertama yang mencapai kecepatan lepas tata surya. Saat ini sedang menuju ke arah bintang raksasa oranye Aldebaran, yang merupakan “mata” banteng yang membentuk konstelasi Taurus, yang terletak sekitar 65 tahun cahaya jauhnya. Jika sistem kita dan sistem Aldebaran memiliki kecepatan nol relatif satu sama lain, Pioneer 10 akan mencapainya dalam waktu sekitar dua juta tahun.
Pioneer 10 mengambil gambar pertama Jupiter dengan resolusi tinggi dan close-up. Melewati sabuk asteroid tidaklah sulit — meskipun kadang-kadang digambarkan padat dengan asteroid, mereka sebenarnya sangat tersebar. Sesuai dengan namanya, Pioneer 10, dan kapal saudaranya, Pioneer 12, adalah pionir sejati pertama eksplorasi tata surya luar.
Beberapa tugas ilmiah yang diberikan kepada Pioneer 10 adalah studi tentang medan magnet antarplanet dan planet; parameter angin matahari; sinar kosmik; wilayah transisi heliosfer; kelimpahan hidrogen netral; distribusi, ukuran, massa, fluks, dan kecepatan partikel debu; aurora jovian; gelombang radio Jovian; dan pengamatan atmosfer Yupiter, serta satelit-satelitnya.
Pesawat Pioneer 10 berbobot 276 kg — kecil untuk penyelidikan antarplanet — dan dibangun sebagai bagian dari program Pioneer dari NASA Ames Research Center. Seperti beberapa pesawat lain yang dirancang untuk keluar dari tata surya, itu termasuk sebuah plakat informatif yang dikirim sebagai pesan kepada setiap makhluk luar angkasa yang mungkin mengambilnya di masa depan.
Baru-baru ini, Pioneer 10 telah mengamati untuk mempercepat sangat sedikit kembali ke tata surya karena terus bergerak keluar. Ini disebut anomali Pioneer. Perlambatan ini tidak akan mencegah Pioneer 10 meninggalkan tata surya, tetapi kehadirannya sangat membingungkan bagi fisikawan, yang terbiasa memprediksi perilaku fisik objek semacam itu dengan sangat tepat. Meskipun alasan perlambatan ini mungkin biasa saja, seperti kebocoran gas, seluruh fisika baru juga sedang dipertimbangkan.