Myriapoda adalah kelompok arthropoda yang meliputi kaki seribu, lipan, pauropoda, dan symphylans. Meskipun masing-masing sub-kelompok ini diyakini monofiletik (turun dari nenek moyang yang sama), kurang pasti apakah seluruh kelompok itu monofiletik. Satu spesimen kaki seribu langka yang ditemukan di California tengah, Illacme plenipes, memiliki 750 kaki, paling banyak dari semua hewan yang tercatat, tetapi kebanyakan myriapoda memiliki antara 20 dan 400 kaki.
Ciri khas myriapoda adalah banyak kakinya, tetapi banyak dari mereka memiliki karakteristik umum lainnya, seperti kelenjar repugnatorial, yang menghasilkan cairan iritan yang digunakan untuk mencegah pemangsa. Cairan ini sering mengandung benzokuinon, yang dapat melepuhkan kulit manusia.
Myriapoda luar biasa karena termasuk hewan darat tertua yang diketahui, Pneumodesmus newmani, kaki seribu yang hidup di Skotlandia 428 juta tahun yang lalu, selama Silur Tengah. Ia dikenal sebagai hewan darat karena adanya spirakel, lubang kecil yang digunakan untuk menghirup udara. Fragmen fosil 1 cm (0.4 in) ditemukan oleh seorang sopir bus, Mike Newman, yang berburu fosil sebagai hobi. Ditemukan 20 juta tahun lebih tua dari hewan darat tertua yang diketahui sebelumnya, fosil mirip laba-laba yang juga ditemukan di Skotlandia. Karena Skotlandia mengalami pelapukan secara ekstensif oleh gletser sepanjang sejarahnya, ia telah membuat strata purba tersingkap sepenuhnya dan siap untuk berburu fosil.
Dari myriapoda, lipan sebagian besar karnivora (yang tercermin dalam penampilan menakutkan mereka), sementara kaki seribu kebanyakan mengkonsumsi detritus, meskipun beberapa spesies memakan arthropoda kecil lainnya. Symphylans dan pauropoda adalah arthropoda tanah kecil yang secara dangkal menyerupai lipan dan bergerak cepat di antara butiran tanah.
Semua myriapoda paling banyak di hutan lembab, di mana mereka memainkan peran penting dalam memecah bahan tanaman, menciptakan detritus yang kaya nutrisi bagi bakteri untuk dipecah lebih jauh. Jika Anda mengangkat batang kayu di hutan yang lembab, Anda mungkin akan melihat lusinan myriapoda berlarian keluar.