Pembelajaran psikomotor adalah salah satu dari tiga domain pembelajaran menurut BS Bloom, yang mengembangkan Taksonomi Bloom untuk tujuan pembelajaran pada 1950-an. Ini adalah jenis pembelajaran yang mempraktikkan pengetahuan kognitif melalui keterampilan motorik halus dan kasar. Bloom tidak membagi pembelajaran psikomotorik seperti yang ia lakukan pada pembelajaran kognitif dan afektif, tetapi kemudian para ahli teori pendidikan telah menemukan berbagai sistem untuk mengevaluasinya.
Keterampilan motorik halus yang diajarkan di sekolah merupakan salah satu bidang pembelajaran psikomotor. Tugas seperti mewarnai, memotong, dan menulis mengharuskan anak terlebih dahulu memahami apa yang terlibat dalam tugas — memotong garis, menggambar lingkaran — dan kemudian menyelesaikan langkah-langkah yang diperlukan. Bekerja dengan komputer, juga, melibatkan pemahaman kognitif dan keterampilan untuk memanipulasi keyboard dan mouse.
Jenis lain dari pembelajaran psikomotorik berfokus pada keterampilan motorik kasar. Kursus drama dan pendidikan jasmani adalah bidang pendidikan di mana keterampilan ini mungkin dibutuhkan. Kegiatan atletik, seperti bermain bola basket, menggabungkan kemampuan untuk dengan cepat memutuskan tindakan apa yang diperlukan dan kemudian meresponsnya dengan tepat. Kursus drama mengharuskan siswa untuk menggunakan pembelajaran afektif juga, untuk memahami motivasi karakter yang mereka gambarkan.
Bloom terkenal mengurutkan pembelajaran kognitif dan afektif menjadi enam tugas yang semakin kompleks. Ini dimulai dengan pengetahuan faktual sederhana dan bekerja hingga menganalisis dan mengevaluasi ide-ide. Dia tidak melakukan hal yang sama untuk pembelajaran psikomotor, begitu banyak taksonomi yang bersaing telah berkembang.
Model perkembangan psikomotor EJ Simpson tahun 1972 dimulai dengan persepsi, yang melibatkan pemahaman tugas-tugas sederhana dan memahami bagaimana tugas-tugas itu harus dilakukan. Selanjutnya, siswa harus mengembangkan pola pikir yang tepat untuk menyelesaikan tugas. Pada tahap respon terbimbing, seorang guru atau pelatih membimbing siswa melalui langkah-langkah proses. Dalam mekanisme dan tahap respons terbuka yang kompleks, siswa melakukan tugas dengan kecepatan, kekuatan, kelincahan, atau kepercayaan diri yang meningkat. Terakhir, pembelajar harus mampu menyesuaikan keterampilan mereka dengan situasi baru atau menciptakan produk baru berdasarkan keahlian mereka.
A. Harrow dan RH Dave keduanya mengusulkan taksonomi alternatif, yang belum sepopuler Simpson. Dalam taksonomi pembelajaran psikomotorik Harrow, anak-anak mulai dengan gerakan refleks yang spontan daripada dipelajari. Mereka kemudian mengembangkan kemampuan dasar, seperti berjalan, dan akhirnya berkembang menjadi gerakan terampil. Model lima langkah Dave termasuk meniru gerakan orang lain pada tingkat keterampilan rendah, mengembangkan peningkatan presisi dalam gerakan, dan akhirnya bekerja pada tingkat tinggi sehingga prosesnya menjadi otomatis dan alami.