Hak asuh orang tua, kadang-kadang disebut sebagai hak asuh hukum, adalah istilah yang digunakan dalam memutuskan atau menetapkan siapa yang memiliki tanggung jawab untuk membuat keputusan penting yang mengatur kesehatan dan kesejahteraan anak di bawah usia dewasa yang sah. Dalam banyak kasus, hak asuh orang tua mungkin tidak menjadi masalah dan biasanya ditanggung oleh pasangan menikah yang merupakan orang tua sah dari seorang anak. Beberapa situasi, bagaimanapun, mempertanyakan hak asuh orang tua, biasanya ketika orang tua bercerai atau membatalkan pernikahan mereka. Dalam kasus perceraian, hak asuh sering diputuskan oleh pengadilan dan mungkin menjadi masalah yang diperebutkan selama proses perceraian.
Istilah “penahanan” terutama digunakan di Amerika, dan di wilayah lain istilah tersebut dapat diganti dengan istilah seperti “tanggung jawab” di Uni Eropa dan “tempat tinggal” di Skotlandia. Terlepas dari istilah yang tepat yang digunakan, hak asuh orang tua umumnya dianggap jatuh ke tangan orang tua atau wali yang sah dengan siapa anak tinggal sebagian besar waktu, dan siapa yang diizinkan untuk membuat keputusan penting mengenai pengasuhan anak. Di Amerika Serikat (AS), persyaratan dan definisi yang tepat untuk hak asuh orang tua sering jatuh ke masing-masing negara bagian untuk ditetapkan.
Negara bagian di AS sering kali memutuskan hak asuh fisik dengan menetapkan lokasi tempat tinggal seorang anak. Hak asuh orang tua seringkali dapat ditetapkan melalui perceraian, dan kedua belah pihak mungkin mencapai kesepakatan yang saling menguntungkan atau mungkin dengan sengit menentang orang lain yang mendapatkan hak asuh anak. Ketika perceraian menetapkan hak asuh anak, ada sejumlah jenis hak asuh yang berbeda, termasuk hak asuh utama, hak asuh bersama atau bersama, dan hak asuh tunggal.
Hak asuh utama biasanya didasarkan pada hak asuh fisik seorang anak, dan menganggap lokasi di mana anak paling sering tinggal. Hak asuh orang tua tunggal atas seorang anak terjadi ketika satu orang tua atau wali sah memiliki hak asuh eksklusif atas seorang anak dan secara sah dapat membuat semua keputusan penting sehari-hari yang memengaruhi kesehatan dan kesejahteraan anak, termasuk lokasi geografis, sekolah, dan masalah medis. Sebaliknya, hak asuh bersama atau hak asuh bersama atas anak adalah keadaan di mana kedua orang tua secara terpisah memiliki hak asuh orang tua atas anak, tetapi masing-masing bergiliran menjadi pengasuh anak. Hal ini sering terjadi dalam situasi di mana seorang anak tinggal dengan satu orang tua selama bagian-bagian tertentu dalam satu tahun atau minggu, dan tinggal dengan orang tua lainnya selama waktu lain.