Perampokan bersenjata adalah jenis pencurian yang melibatkan keberadaan, penggunaan, atau penampilan senjata. Umumnya kejahatan ini mengharuskan pelaku menggunakan senjata atau berpura-pura memiliki senjata untuk menakut-nakuti atau mengintimidasi korban sehingga memungkinkan pelaku untuk mengambil dan pergi dengan harta korban. Kejahatan ini biasanya berbeda dengan pencurian, baik dengan adanya senjata maupun persyaratan bahwa harta benda harus diambil langsung dari korban.
Sebagian besar waktu, perampokan bersenjata diklasifikasikan sebagai kejahatan. Hal ini disebabkan sifat serius dari mengancam kesejahteraan korban dengan senjata, yang biasanya cukup untuk meningkatkan profil insiden menjadi kejahatan kekerasan, bahkan jika tidak ada kekerasan yang sebenarnya dilakukan. Jenis senjata yang digunakan juga dapat mempengaruhi pengisian dan kemungkinan hukuman. Di beberapa wilayah, penggunaan senjata api dianggap sebagai bentuk perampokan bersenjata yang paling serius dan dapat mengakibatkan pedoman hukuman yang paling ketat.
Meskipun penggunaan senjata api dapat membawa tuntutan yang paling serius, semua jenis senjata dapat mengakibatkan kejahatan yang dianggap sebagai perampokan bersenjata. Senjata mungkin termasuk barang-barang manufaktur seperti pisau, atau mungkin termasuk benda-benda berbahaya seperti batu, pecahan botol, pipa, atau rantai. Secara umum, suatu kejahatan dapat dituntut bersenjata jika perampok bermaksud membuat korbannya merasa terancam dengan adanya suatu benda yang dapat dilihat sebagai senjata. Menurut preseden peradilan di beberapa daerah, kejahatan dapat dituntut sebagai perampokan bersenjata meskipun senjata itu tidak nyata, selama korban percaya itu nyata dan tampaknya nyata.
Dalam beberapa kasus, perampokan bersenjata bahkan dapat diklasifikasikan sebagai kejahatan federal. Ini biasanya terjadi ketika target perampokan adalah lembaga federal, seperti bank milik negara. Mengganggu perdagangan antar negara bagian juga dapat mengakibatkan tuduhan kejahatan federal, yang biasanya jauh lebih ketat daripada biaya regional. Hukuman penjara untuk perampokan bersenjata dapat berlangsung dari beberapa tahun sampai sisa hidup perampok.
Tuntutan dan hukuman untuk perampokan bersenjata biasanya akan meningkat jika perampok melukai korban dengan cara apa pun atau melakukan kejahatan lain, seperti perusakan properti, saat melakukan kejahatan. Semakin banyak pelanggaran yang terjadi, semakin berat hukumannya. Di beberapa daerah, pelaku mungkin memenuhi syarat untuk hukuman mati jika mereka membunuh korban selama perampokan bersenjata.