Ada banyak masalah hukum yang ditangani di pengadilan keluarga, salah satunya adalah masalah hak asuh anak. Perintah hak asuh anak adalah dokumen yang menetapkan syarat dan ketentuan siapa yang memiliki hak asuh anak. Orang yang memiliki hak asuh anak memiliki hak-hak hukum tertentu. Misalnya, dia memiliki hak untuk mengontrol bagaimana anak akan dirawat setiap hari dan tanggung jawab untuk membuat keputusan tentang gaya hidup anak.
Adalah kesalahpahaman bahwa perintah perwalian hanya menawarkan otoritas hukum penuh kepada satu wali. Akan tetapi, dapat dianggap bahwa kedua orang tua memiliki hak dan tanggung jawab hukum untuk mengasuh anak. Jika hal ini terjadi, perintah penahanan disebut hak asuh bersama. Dalam perintah hak asuh bersama, pengadilan menentukan bahwa kedua orang tua berbagi hak asuh anak.
Seseorang yang sedang menjalani perpisahan atau perceraian secara hukum seringkali memiliki perhatian terbesar terhadap pengasuhan anak-anak mereka. Individu atau pasangan yang sedang dalam proses berpisah atau bercerai membutuhkan perintah hak asuh untuk memperjelas siapa yang akan bertanggung jawab atas anak-anak tersebut. Seringkali, ketika ada konflik antara orang tua yang bercerai tentang siapa yang akan mengasuh anak, hakim memutuskan di mana anak itu akan tinggal.
Hakim juga dapat menentukan berapa banyak waktu yang akan dihabiskan anak dengan setiap orang tua. Terlepas dari orang tua mana yang memiliki hak asuh, anak tetap memiliki hak untuk menjalin hubungan dengan kedua orang tuanya setelah terjadi perpisahan atau perceraian. Jika salah satu orang tua mengganggu hak-hak anak, perintah hak asuh baru dapat diputuskan.
Pengadilan mempertimbangkan banyak faktor ketika memutuskan tempat terbaik bagi seorang anak untuk tinggal. Perhatian utama hakim adalah kesejahteraan emosional dan fisik anak. Hakim juga mempertimbangkan kemampuan orang tua dalam mengasuh anak dan memenuhi kebutuhan anak.
Jika anak sudah cukup besar, dia dapat mempengaruhi hakim untuk mengeluarkan perintah hak asuh yang mempertimbangkan preferensi pribadi mereka. Perintah hak asuh adalah dokumen yang sangat mendasar dan hanya negara yang memiliki tanggung jawab hukum atas anak tersebut. Untuk spesifikasi lain mengenai kehidupan anak, pengadilan keluarga dapat mengeluarkan perintah dan dokumen terpisah di samping perintah hak asuh.