Kepolosan yang sebenarnya adalah pembelaan pidana di mana terdakwa mengklaim bahwa dia tidak melakukan kejahatan. Terdakwa dapat menuduh bahwa dia adalah korban dari kesalahan identitas atau pemalsuan oleh pihak lain. Tantangan semacam itu juga dapat muncul dalam proses banding dalam hukum pidana. Terlepas dari situasinya, ini biasanya pembelaan yang paling umum diajukan dalam kasus hukum pidana di seluruh wilayah.
Tuntutan tidak bersalah yang sebenarnya berbeda dari pembelaan pidana lainnya karena fakta bahwa terdakwa mempertahankan tidak bersalah dalam melakukan kejahatan. Setiap varian pembelaan biasanya akan mengharuskan terdakwa mengakui kejahatan yang bersangkutan tetapi dengan alasan keadaan yang meringankan. Sebagai contoh, dalam kasus tuduhan pembunuhan, seorang pengacara dapat mengajukan pembelaan diri atau kegilaan.
Tiga taktik pembelaan tidak bersalah yang sebenarnya umumnya digunakan oleh terdakwa. Pembelaan dapat menyerang kredibilitas atau ingatan saksi dan dengan demikian membuat kasus untuk identitas yang salah. Seorang pengacara juga dapat merusak kredibilitas individu yang menyelidiki kejahatan dan bahkan menuduh individu tersebut memalsukan bukti. Uji coba OJ Simpson adalah salah satu perwakilan terkenal dari pertahanan kerangka semacam itu. Terdakwa terdakwa dapat memperkuat klaim dengan memberikan alibi untuk kejahatan juga.
Keberhasilan pembelaan tidak bersalah yang sebenarnya dalam hukum pidana berbeda di setiap wilayah. Di beberapa daerah di mana beban pembuktian ada pada pembelaan, klaim tidak bersalah yang sebenarnya mungkin jauh lebih sulit untuk dibuktikan. Wilayah lain, seperti Amerika Serikat, mungkin hanya mengharuskan terdakwa untuk memberikan keraguan yang masuk akal atas kesalahannya. Di sebagian besar wilayah, bahkan jika pembelaan tidak bersalah yang sebenarnya berhasil, terdakwa tidak dapat menggunakan putusan untuk kompensasi finansial dalam kasus perdata.
Pembebasan dalam banyak kasus, bagaimanapun, hanya menghasilkan keputusan bersalah atau tidak bersalah. Validasi ketidakbersalahan yang sebenarnya sering terletak pada terdakwa setelah jejak, terlepas dari apakah vonis bersalah tercapai. Selama banding, seorang terdakwa yang dihukum dapat mengajukan petisi ke pengadilan untuk membuka kembali kasus jika bukti baru — seperti bukti DNA yang sebelumnya tidak diketahui — ditemukan yang menunjukkan bahwa terdakwa tidak melakukan kejahatan yang dimaksud atau jika kesalahan diterapkan selama proses persidangan. Dalam kasus-kasus seperti itu, terdakwa dapat kembali menyatakan ketidakbersalahan yang sebenarnya. Banyak dari kasus-kasus ini telah menghasilkan pembebasan narapidana yang dihukum secara tidak sah dan dengan demikian menyebabkan peningkatan jumlah lembaga yang didedikasikan untuk membebaskan terdakwa yang bersalah.