Friar Tuck dianggap sebagai anggota utama band penjahat legendaris Robin Hood. Meskipun tidak disebutkan dalam cerita-cerita paling awal yang masih hidup, biarawan itu telah menjadi bagian integral dari Robin Hood Lore. Dia sering digambarkan sebagai pria yang mencintai alam yang tidak dapat bertahan dari kerasnya dan aturan hidup di biara.
Pengenalan Friar Tuck ke dalam legenda sejarah itu rumit, karena periode waktu Robin Hood diyakini sebelum kedatangan para biarawan ke Inggris. Hanya satu balada Robin Hood yang masih hidup yang menyebutkan biarawan itu. Dalam Robin Hood and the Curtal Friar, Robin bertarung dengannya sampai biarawan itu memanggil anjing-anjing liar untuk membantunya menangkis penjahat Robin. Di jalan buntu, Robin mengundang dia ke dalam band. Dalam cerita selanjutnya, Will Scarlet memperkenalkan Friar Tuck kepada Robin ketika band membantu seorang penyair menyelamatkan kekasihnya dan membutuhkan seorang pria religius untuk menikahi mereka.
Friar Tuck diyakini berasal seperti Maid Marian, sebagai bagian dari festival tradisional May Day. Drama May Day dari tahun 1475 dan 1560 menceritakan kisah seperti Robin Hood dan Curtal Friar, di mana Tuck telah diusir dari urutannya karena kurang hormat. Dia adalah pecinta makanan dan minuman, dan bergabung dengan band untuk menjadi menteri mereka.
Dalam cerita asli dan banyak versi berikutnya, Robin dan Tuck terlibat dalam pertempuran akal. Biasanya, dengan ancaman atau tipu daya, Robin memaksa Tuck untuk membawanya menyeberangi sungai. Kisah-kisah ini hampir selalu diakhiri dengan biarawan melemparkan Robin ke dalam air, sering mengakibatkan adu pedang. Tradisi ini mengarah ke dua versi karakter yang berbeda: Tuck yang malas, suka minum bir, Tuck yang lucu, dan ahli pedang yang marah dan pemberontak.
Mungkin karena asal mula sebagai karakter May Day, Friar Tuck kadang-kadang digambarkan dalam kaitannya dengan Marian. Seringkali, dia adalah pendeta atau pengakuan lama, dan kadang-kadang dia sangat penting dalam membantu Marian melarikan diri ke Sherwood. Dalam beberapa versi, Tuck dipanggil untuk menikahi Robin dan Marian.
Karakter sering berfungsi sebagai penghubung antara band penjahat dan dunia luar. Meskipun ia sering digambarkan tinggal bersama penjahat, ada juga interpretasi yang menunjukkan bahwa Friar Tuck memelihara sebuah gereja di desa-desa miskin di sekitar Hutan Sherwood. Dengan mempertahankan posisi terhormat di kota-kota, versi biarawan ini dapat memperoleh informasi tentang musuh Robin, Sheriff of Nottingham, dan membantu menemukan plot apa pun yang mungkin dibentuk oleh sheriff jahat.
Karena dia tidak memasuki cerita sampai berabad-abad setelah balada asli Robin Hood, Tuck tetap menjadi sosok bayangan yang terbuka untuk interpretasi. Sebagian besar penulis telah menggunakannya sesuai keinginan mereka, untuk pengembangan plot lebih lanjut dan menawarkan wawasan tentang karakter lain. Tidak seperti Robin Hood dan Will Scarlet, tidak ada bukti bahwa Friar Tuck pernah ada. Namun demikian, biarawan itu termasuk dalam hampir setiap adaptasi modern dari legenda Robin Hood, dan memiliki tempat yang kuat dalam pengetahuan penjahat Sherwood.