Sajak kerajaan pertama kali digunakan dalam bahasa Inggris oleh ahli kata Inggris abad ke-14 Geoffrey Chaucer di Troilus dan Criseyde dan kemudian di beberapa klasik populer lainnya seperti The Canterbury Tales. Konstruksi baitnya memiliki kerangka tujuh baris pentameter iambik, biasanya terdiri dari sembilan hingga 11 suku kata untuk setiap baris. Akhir baris pertama dan ketiga berima, seperti halnya akhir baris kedua dan keempat. Kemudian kata terakhir dari baris kelima berima dengan akhir baris keempat. Dua baris terakhir pantun kerajaan juga diakhiri dengan kata yang saling berima &emdash; tapi tidak untuk jalur lainnya.
Baris bahasa Inggris pertama dari sajak kerajaan, dalam bait pertama Chaucer dari Troilus dan Criseyde, menunjukkan konstruksi dasar, meskipun bahasa Inggris Pertengahan:
“Kesedihan ganda Troilus untuk diceritakan/
Itu adalah putra Priam, Raja Troy,/
Dalam mencintai bagaimana petualangannya jatuh/
Dari celaka ke sengsara, dan setelah keluar dari kegembiraan/
Tujuanku adalah, sebelum aku berpisah darimu./
Thesiphon, Anda membantu saya untuk mengakhiri /
Ayat menyedihkan ini &emdash; yang menangis saat saya menulis.”
Karya-karya Chaucer adalah bukti gaya, tetapi ditulis pada saat banyak pengucapan berbeda dari hari ini, sering menyebabkan kurangnya minat dari pembaca modern. Perangkat kerajaan sajak menyebar secara populer ke orang-orang seperti Lord Milton dan Shakespeare beberapa ratus tahun kemudian, sampai gaya itu mereda sekitar abad ke-18. Untuk alasan ini, ia hanya menikmati kebangkitan berkala.
Dalam A Lover’s Complaint karya Shakespeare, rima kerajaan berkembang pesat dalam bait-bait yang bernyanyi dengan ekspresi, sambil tetap mengikuti kerangka konstruksi yang ketat:
“O, maafkan aku, karena kesombonganku benar:/
Kecelakaan yang membuatku menatap matanya/
Pada saat kekuatannya ditundukkan,/
Dan sekarang dia akan terbang biara yang dikurung:/.”
Ketika sebuah puisi lengkap atau bahkan sebuah buku ditulis dengan gaya kerajaan sajak, itu dikenal sebagai kerajaan balada. Contoh lain dari perangkat ini dapat ditemukan dari karya William Wordsworth, dalam Resolution and Independence, kembali ke James I dari Skotlandia, yang banyak orang percaya menciptakan istilah untuk menggambarkan perangkat yang dia gunakan untuk menulis The Kingis Quair, atau The King’s Book. Karya tersebut terkenal sebagai ballade royal pertama dalam bahasa apa pun yang dibuat dalam format rhyme royal.
Pandangan lain dari beberapa kritikus adalah bahwa sajak kerajaan berasal dari nyanyian kerajaan Prancis, yang dikembangkan penyair Prancis dari abad ke-13 hingga ke-15. Bentuk standar terdiri dari lima bait dari delapan hingga 16 baris tanpa menahan diri, setiap bait memiliki pola rima yang identik. Refrein ditambahkan pada abad ke-15, dengan kesimpulan umumnya setengah panjang bait.