Centauromachy adalah pertarungan di mana centauromachy terlibat, meskipun banyak orang merujuk secara khusus ke Centauromachy, pertarungan terkenal yang ditampilkan dalam mitologi Yunani, ketika mereka menggunakan kata ini. Legenda Centauromachy adalah salah satu dari beberapa mitos di mana tema peradaban menang atas barbar yang dirasakan dirayakan. Tema ini tidak jarang dalam mitologi Yunani, mungkin karena orang Yunani Kuno menganggap budaya mereka sebagai puncak peradaban.
Legenda Yunani tentang asal usul centaur bervariasi, dengan setidaknya tiga set tokoh mitologis yang berbeda diberikan kredit untuk asal usul centaur. Namun centaur berasal, dalam mitologi Yunani, mereka digambarkan sebagai biadab dan tidak beradab. Menurut legenda, penduduk Thessaly ini terlibat konflik dengan orang Yunani ketika mereka muncul tanpa diundang di pernikahan Hippodamia dan Pirithous, Raja Lapith.
Para centaur dikalahkan oleh anggur kuat yang disajikan di pesta pernikahan, dan mereka berusaha untuk membawa Hippodamia, bersama dengan wanita Lapithian lainnya. Orang-orang Lapithia, tentu saja, tidak senang dengan hal ini, dan mengangkat senjata melawan para centaurus, dibantu oleh pahlawan Yunani Theseus, yang kebetulan hadir untuk perayaan itu. Theseus memberikan bagiannya dengan orang-orang Lapith, membantu mereka mengalahkan dan mengusir centaur. Legenda ini membawa implikasi perayaan, memuji kemenangan pengaruh peradaban atas budaya barbar.
Centauromachy digambarkan dalam sejumlah karya seni Yunani, termasuk Elgin Marbles yang pernah menghiasi Parthenon dan sejumlah vas Yunani. Mitos Centauromachy juga terbukti menarik bagi seniman di budaya lain, yang menciptakan versi mereka sendiri dalam lukisan dan karya patung. Contoh banyak tema lain dari seni dan mitologi Klasik dapat ditemukan dalam seni Eropa dari berbagai era sejarah, yang menggambarkan ketertarikan mendalam pada Yunani Kuno yang banyak dikonsumsi seniman Eropa.
Centaur sering digambarkan liar, garang, dan liar dalam cerita yang meminjam tokoh-tokoh mitologi ini, meskipun JK Rowling secara khusus membuat centaur dalam novel Harry Potter bijaksana dan juga ganas. Beberapa sejarawan berteori bahwa legenda tentang centaurus mungkin muncul dari paparan budaya yang menggunakan kuda. Bagi orang Yunani yang tidak menunggang kuda, pria dan wanita yang menunggang kuda mungkin tampak seperti monster dalam mitos. Budaya ini dianggap barbar dan biadab, dengan gagasan ini diperkuat oleh legenda seperti kisah Centauromachy.