Dalam bentuknya yang paling penting, roda gigi berbentuk bulat, perangkat bergigi yang memungkinkan konversi kecepatan engine menjadi torsi. Roda gigi dipasang pada, atau merupakan bagian dari, poros roda gigi. Banyak dari roda gigi yang lebih umum akan memiliki lubang di tengah, yang dikenal sebagai lubang, di mana poros roda gigi dipasang. Saat poros roda gigi diputar, roda gigi juga ikut berputar.
Pada dasarnya, poros roda gigi adalah poros roda gigi, menyediakan rotasi yang memungkinkan satu roda gigi untuk bergerak dan memutar yang lain. Proses ini sering dikenal sebagai reduksi gigi dan sangat penting untuk mentransfer tenaga kuda dari mesin ke mekanisme penggerak. Konversi kecepatan mesin menjadi torsi inilah yang memberikan tenaga penggerak, misalnya, roda mobil. Melalui roda gigi dan poros dalam transmisi mobil, mesin dapat berjalan pada kecepatan konstan, sedangkan roda mobil dapat berjalan lebih cepat atau lebih lambat, atau bahkan mundur, menggunakan arah dan kecepatan putaran mesin yang sama.
Roda gila dari mesin mobil biasa terhubung ke poros roda gigi yang memasang sejumlah roda gigi dengan ukuran berbeda. Melalui gerakan horizontal poros, roda gigi utama ini terhubung dengan, dan terlepas dari roda gigi lain yang lebih besar dan lebih kecil, juga dipasang pada poros roda gigi. Selain itu, poros penggerak, yang menyalurkan daya dari roda gigi dalam transmisi mobil ke poros dan ke roda penggerak, adalah salah satu contoh poros roda gigi yang sangat umum.
Poros roda gigi juga dapat berisi gigi roda gigi yang terintegrasi ke dalam poros, sehingga menjadi roda gigi poros. Poros seperti itu dengan roda gigi di setiap ujungnya disebut roda gigi poros berpotongan. Roda gigi bevel dan roda gigi spiral berpotongan dengan roda gigi poros. Contoh yang baik dari jenis roda gigi ini adalah rotor helikopter. Sebuah gigi poros berpotongan vertikal dari mesin melibatkan satu atau lebih roda gigi poros horizontal untuk memutar rotor.
Prinsip yang sama berlaku untuk mobil. Poros penggerak sering merupakan poros di ujung transmisi, dan poros gigi berpotongan di ujung diferensial. Konfigurasi ini memungkinkan gerakan vertikal diubah menjadi gerakan horizontal.
Beberapa jenis poros roda gigi yang berbeda adalah poros eksentrik, poros roda gigi kopling, poros splined, dan poros kunci. Roda gigi yang digunakan dalam aplikasi tugas berat kemungkinan besar akan dibuat dari logam yang kokoh. Bahan lain yang digunakan untuk memproduksi poros ini adalah aluminium tembaga dan plastik. Poros roda gigi asli, yang biasa ditemukan dengan roda gerinda abad pertengahan, terbuat dari kayu.