Manipulator robot adalah mekanisme seperti lengan robot yang dirancang untuk memanipulasi atau memindahkan material, peralatan, dan suku cadang tanpa kontak langsung dengan manusia. Kebanyakan manipulator robot adalah perangkat ringan yang memungkinkan manusia berinteraksi dengan objek di lingkungan dengan keamanan total. Kadang-kadang, suatu bahan mungkin berbahaya atau radioaktif, atau mungkin hanya terletak di tempat yang tidak dapat diakses. Manipulator robot menyerupai lengan robot dan terdiri dari sejumlah segmen. Mereka digunakan dalam aplikasi industri untuk secara efektif melakukan tugas-tugas seperti perakitan, pengelasan, finishing permukaan, dan pengeboran.
Lengan tersegmentasi dapat mencengkeram dan menggeser objek di bawah kendali manusia. Setiap manipulator robot komersial terdiri dari dua elemen terpisah — pengontrol dan lengan manipulator. Sebagian besar lengan ini memiliki enam derajat kebebasan dan pengontrol berpemilik. Lengan berbeda satu sama lain dalam cara komponen yang berbeda diatur untuk menghasilkan jenis kinerja tertentu. Kinerja manipulator diukur dengan karakteristik seperti presisi, berat muatan, dan kecepatannya. Jangkauan dan ketangkasan juga diukur saat membuat keputusan mengenai kinerja manipulator robot.
Jangkauan adalah ukuran sejauh mana manipulator mencakup ruang kerja. Ketangkasan adalah properti dari perpindahan sudut sendi di lengan. Berat muatan ditentukan oleh pabrikan, dan juga memperhitungkan kapasitas muatan dengan kondisi jangkauan dan kecepatan yang berbeda. Kemampuan lengan untuk mengulang gerakan, atau pengulangan, diukur untuk mendapatkan gambaran akurat tentang presisi lengan. Simulasi dan metode pengujian gerak digunakan untuk memverifikasi parameter kinerja untuk berbagai aplikasi.
Berbagai kombinasi tautan dan sambungan menyebabkan berbagai jenis manipulator. Bagian kaku yang menghubungkan sambungan disebut link. Sambungan memungkinkan tautan untuk bergerak, dan dapat berupa linier atau putar. Sambungan mekanis linier hanya mengizinkan gerakan nonrotasi antara tautan yang berdampingan. Sambungan putar, bagaimanapun, memungkinkan tautan penghubung berputar.
Misalnya, manipulator robot tipe silinder dibuat dengan sambungan linier, yang dihubungkan ke sambungan putar dasar. Robot cartesian, atau konfigurasi gantry, terdiri dari sambungan linier di lengan. Konfigurasi kutub terdiri dari kombinasi sambungan linier dan sambungan putar. Sebaliknya, manipulator robot artikulasi memiliki lengan yang sambungannya dihubungkan menggunakan sambungan putar.
Pada dasarnya, manipulator dapat dianggap sebagai pergelangan tangan yang terhubung ke lengan dan tubuh. Pergelangan tangan memiliki beberapa sendi kompak dan digunakan untuk mengarahkan bagian-bagiannya. Lengan dan tubuh digunakan untuk memanipulasi alat atau bagian dalam ruang kerja. Yang terakhir dapat dikonfigurasi dengan cara yang sesuai untuk berbagai jenis aplikasi.
Banyak lengan manipulator dapat dipasang di hampir semua permukaan. Beberapa manipulator telah maju ke titik di mana pergelangan tangan berisi jari-jari mekanis yang mencengkeram. Hal ini memungkinkan manipulator robot untuk mengambil objek sehalus telur. Beberapa manipulator juga dilengkapi dengan perangkat lunak canggih yang memungkinkannya dikendalikan dengan komputer atau diintegrasikan dengan sistem lain dengan mudah.