Proses pembentukan lembaran logam melibatkan beberapa langkah membentuk dan menekuk logam sampai bentuk yang diinginkan menjadi jelas. Setelah beberapa contoh tenggelam atau naik-dua teknik yang digunakan untuk membentuk lembaran logam-logam itu sendiri akan menahan bentuk umum dari produk jadi yang diinginkan, tetapi proses ini menyebabkan beberapa tonjolan dan penyok pada logam. Oleh karena itu, logam harus diratakan dengan menggunakan palu pemukul; proses ini menghaluskan logam dan memberikan produk akhir bentuk dan hasil akhir yang kokoh.
Palu planishing adalah palu datar atau sedikit melengkung yang digunakan bersama dengan pasak planishing. Pancang planishing adalah tiang logam padat yang harus ditempelkan ke tanah untuk memberikan stabilitas. Ujung atasnya dibentuk menjadi bola atau permukaan halus dan melengkung lainnya. Produk logam ditempatkan pada tiang planishing, dan palu planishing dipukul terhadap produk logam untuk mengatasi tonjolan dan ketidaksempurnaan lainnya. Serangkaian pukulan lembut bekerja paling baik, karena memukul produk terlalu keras akan menyebabkan lesung pipi.
Palu perencana paling sering digunakan pada abad pertengahan untuk membuat baju zirah bagi para ksatria. Saat ini, proses penggunaan palu planish dan pasak planishing sudah agak ketinggalan zaman, meskipun masih digunakan. Saat ini, sebagian besar palu perencana digerakkan oleh mesin dan/atau pneumatik, yang mempercepat proses secara signifikan. Mereka dapat membentuk, membentuk, menghaluskan, atau meregangkan lembaran logam, aluminium, tembaga, kuningan, dan logam lainnya. Aplikasi umum untuk palu perencana saat ini adalah membuat suku cadang pesawat, suku cadang bodi mobil, tangki bensin dan spatbor sepeda motor, dan pengaturan khusus lainnya yang memerlukan pembentukan logam.
Jenis lain dari palu perencana dioperasikan dengan pedal kaki. Ini adalah palu pemukul berdiri bebas tidak bermotor yang dikendalikan oleh pedal kaki yang memungkinkan pengguna untuk mempertahankan penggunaan kedua tangan untuk memandu logam melalui proses palu, dibandingkan dengan proses abad pertengahan yang mengharuskan orang yang berencana untuk memegang logam dengan satu tangan dan palu planish dengan tangan lainnya. Beberapa palu perata modern dapat menghaluskan baja hingga ukuran 18, dan palu perencana dapat berguna dalam menghaluskan las dan penopang panel.
Landasan kecil digunakan sebagai pengganti tiang papan pada palu papan modern. Landasan datang dalam berbagai ukuran, yang paling umum adalah satu inci (2.54 cm), dua inci (5.08 cm), dan tiga inci (7.62 cm). Harga palu perencana saat ini bervariasi mulai dari $100 USD hingga $800-900 USD.