Palu adalah jenis palu dengan kepala besar dan lunak yang dimaksudkan untuk memukul permukaan tanpa menyebabkan kerusakan apa pun. Palu biasanya memiliki pegangan pendek, membuatnya lebih mudah dikendalikan. Ada berbagai macam gaya palu di pasaran yang dirancang untuk berbagai aplikasi. Banyak toko perangkat keras menyediakan palu dasar, dan juga memungkinkan untuk menemukan palu khusus yang dirancang untuk perdagangan profesional tertentu. Beberapa pengrajin juga membuat palu mereka sendiri untuk tugas-tugas tertentu.
Bahan yang digunakan untuk membuat palu bermacam-macam. Beberapa pilihan umum adalah: kayu, logam lunak, karet, plastik, dan kulit mentah. Sebagai aturan umum, palu dirancang sedemikian rupa sehingga bahan pembuatnya akan berubah bentuk sebelum palu merusak benda yang dipukulnya. Banyak palu juga dibuat dari bahan tahan banting yang akan muncul kembali setelah digunakan; ini memungkinkan orang untuk menggunakannya lagi dan lagi untuk proyek, karena palu hanya berubah bentuk untuk sementara.
Tukang kayu menggunakan palu sebagai alat penggerak, untuk memukul alat lain seperti pahat. Kepala palu yang lebar membuatnya mudah digunakan saat memukul pahat, yang membutuhkan lebih sedikit presisi di pihak pengguna. Palu juga dapat digunakan untuk mengetuk potongan kayu ke tempatnya, atau untuk memalu pasak ke furnitur dan lantai. Jika palu menghantam proyek yang sedang dikerjakan, bahan lunak hanya terpental, daripada membuat gouge seperti yang mungkin dilakukan palu.
Palu juga digunakan dalam pengerjaan logam dan perhiasan untuk meratakan logam dan menggerakkan berbagai alat. Dalam pengerjaan logam, palu sering dibuat dari logam yang lebih lunak daripada logam yang dikerjakan. Logam-logam ini dapat menahan panas yang terkadang terlibat dalam pengerjaan logam tanpa menyebabkan kerusakan. Palu plastik juga terkadang digunakan oleh perhiasan, dan berbagai palu logam terkadang digunakan dalam permesinan dan elektronik juga.
Palu juga muncul di dapur. Pelunak daging hanyalah sebuah bentuk palu, dan beberapa orang melewatkan alat yang disesuaikan dan tetap menggunakan palu dari kotak peralatan sebagai gantinya. Palu juga dapat digunakan dalam pengerjaan kulit, untuk menggerakkan perkakas yang digunakan untuk perkakas kulit dan terkadang untuk menambah tekstur pada permukaan kulit juga.
Karena palu dapat berubah bentuk, sebaiknya digantung agar tidak bersentuhan dengan alat lain; bahkan sedikit tekanan dapat membuat jejak khas di palu. Banyak palu memiliki loop pada pegangannya untuk tujuan menggantung, dan palu juga dapat digantung dari kepalanya.