Roda gigi pacu adalah jenis roda gigi yang paling sederhana dan paling umum. Ini pada dasarnya adalah disk dengan serangkaian gigi seragam yang menonjol di sepanjang tepi luar. Roda gigi pacu digunakan di banyak perangkat sehari-hari, dari yang plastik kecil di mainan angin hingga versi logam besar yang digunakan di mesin cuci industri.
Tujuan dari setiap roda gigi adalah untuk menerjemahkan kecepatan motor menjadi gaya rotasi, atau torsi, yang diperlukan untuk membuat perangkat bekerja. Proses mengubah kecepatan menjadi torsi dikenal sebagai reduksi gigi karena kecepatan motor dimasukkan ke roda gigi dan kemudian dikurangi sebelum dikeluarkan ke perangkat rotasi. Gaya rotasi dari serangkaian roda gigi biasanya ditulis sebagai rasio.
Setidaknya dua roda gigi harus bekerja sama untuk mencapai pengurangan roda gigi. Roda gigi kecil dan roda gigi yang lebih besar dipasang berdampingan dengan gigi yang saling bertautan. Sebuah spur gear harus selalu dipasang pada poros yang sejajar dengan poros dari spur gear pendampingnya agar gigi dapat menyatu dengan baik. Jenis roda gigi lainnya, seperti roda gigi heliks dan bevel, dapat beroperasi pada sudut yang berbeda.
Poros yang terpasang pada roda gigi yang lebih kecil diputar oleh motor, yang memutar roda gigi. Karena gigi dari roda gigi kecil saling bertautan dengan gigi dari roda gigi pacu yang lebih besar, roda gigi pertama tidak dapat berputar tanpa juga memutar pendampingnya. Poin penting di sini adalah, karena gigi pertama lebih kecil dari gigi kedua, ia harus berputar lebih dari satu kali untuk membuat gigi kedua menyelesaikan putaran penuh. Dengan demikian, kecepatan motor menjadi gaya putar. Serangkaian beberapa roda gigi dapat digunakan untuk meningkatkan reduksi gigi lebih banyak lagi.
Roda gigi pacu memiliki keunggulan dibandingkan roda gigi jenis lain karena memiliki desain yang sederhana dan biaya pembuatan yang murah. Mereka dapat dibuat dari bahan keras apa pun dari plastik hingga baja, tetapi mereka memiliki beberapa kelemahan dalam hal fungsionalitas. Ketika dua roda gigi pacu berputar bersama, mereka cenderung mengeluarkan banyak suara. Ini karena gigi saling menyerang dengan cepat. Pada kecepatan tinggi, roda gigi pacu mengeluarkan suara mendenging yang membuatnya tidak cocok untuk digunakan pada perangkat yang mempertimbangkan kebisingan. Kelemahan lain dari roda gigi pacu adalah harus dipasang pada poros paralel, yang menciptakan batasan desain tertentu.