Palu tangan adalah alat tangan yang digunakan untuk mengarahkan gaya pada suatu benda. Biasanya digunakan untuk memasang pengencang seperti paku atau pasak, meratakan permukaan, atau mengencangkan sambungan kayu. Palu tangan terdiri dari kepala logam yang dipasang tegak lurus pada pegangan. Berbagai jenis kepala memungkinkan palu digunakan untuk tujuan dan tugas tertentu yang berbeda. Kepala palu terdiri dari permukaan datar di satu ujung yang digunakan untuk memukul, dan salah satu ujung cakar, peen, atau identik di sisi lain.
Bagi banyak orang, kata palu mungkin mengingatkan pada jenis palu tangan yang dikenal sebagai palu cakar. Palu cakar dinamai untuk cakar dua cabang yang berlawanan dengan wajah kepala palu, yang dirancang untuk menarik paku dari kayu atau bahan lainnya. Umumnya ada dua jenis cakar, yang bisa melengkung atau lurus.
Cakar melengkung berguna untuk mencabut kuku dengan mudah. Cakar lurus atau sobek lebih sering ditemukan dalam pekerjaan konstruksi, dan meskipun tidak berguna untuk melepas paku, tetapi berguna untuk mencongkel papan atau pekerjaan konstruksi lainnya. Palu cakar memiliki bobot yang ringan untuk pekerjaan pertukangan yang rumit, bobot yang lebih berat untuk pekerjaan umum, dengan yang terberat biasanya digunakan untuk renovasi atau bangunan.
Palu bola peen adalah jenis palu tangan yang biasanya digunakan dalam pengerjaan logam untuk mengencangkan paku keling, atau tugas pengerjaan logam lainnya. Peen adalah titik khusus yang berlawanan dengan permukaan palu yang dapat digunakan untuk tugas yang berbeda. Jenis yang paling umum adalah ball peen, permukaan bola yang mencolok. Untuk digunakan dalam memukau, permukaan palu digunakan untuk meratakan paku keling, dan bola peen digunakan untuk membentuknya seperti kubah. Penis lurus dan silang, dua jenis umum lainnya, juga memiliki kegunaan pengerjaan logam.
Ada banyak permukaan lain yang muncul di seberang permukaan palu. Palu pandai besi memiliki ujung berbentuk baji yang dapat digunakan untuk mengerjakan logam. Palu gaya Jepang adalah jenis palu tangan yang memiliki permukaan yang sama di kedua sisinya, yang disukai beberapa orang karena rasa yang seimbang.
Jenis palu lainnya termasuk palu ringan untuk pekerjaan yang membutuhkan sedikit tenaga. Palu paku biasanya digunakan untuk memasang paku payung di furnitur berlapis kain atau barang lainnya. Palu Warrington memiliki peen berbentuk baji yang juga dapat digunakan untuk paku payung atau paku finishing. Palu ringan dengan permukaan datar kadang-kadang digunakan untuk mengencangkan titik kaca, pengencang yang menahan panel kaca dalam bingkai. Maul dan kereta luncur adalah palu berat yang digunakan untuk menggerakkan tiang atau kerja keras lainnya.