Aktuator pneumatik adalah mekanisme yang mengubah energi potensial dari gas terkompresi, paling sering udara, menjadi energi mekanik untuk menggerakkan sebuah mesin. Gas terkompresi diarahkan ke ruang di mana ekspansi mendorong piston atau poros untuk memulai gerakan. Jenis aktuator pneumatik yang umum ditemukan antara lain silinder pneumatik kerja tunggal atau ganda, aktuator putar, dan aktuator diafragma. Silinder pneumatik juga dapat beroperasi berdasarkan desain tanpa batang yang menggabungkan magnet, pita, atau kabel.
Aktuator pneumatik tipe silinder menggunakan katup untuk menyuntikkan gas terkompresi ke dalam ruang tertutup dengan piston. Ekspansi gas memaksa piston sepanjang silinder. Piston biasanya terhubung ke batang yang bergerak untuk memulai operasi mekanis. Silinder pneumatik sering digunakan dalam pengaturan manufaktur seperti jalur perakitan, bongkar muat produk, atau membantu kontrol gerak suatu proses.
Silinder kerja tunggal menggunakan pegas untuk mengembalikan piston ke posisi awal. Silinder kerja ganda menggunakan dua aliran gas terkompresi yang berbeda, satu di setiap ujung silinder. Satu aliran udara mendorong piston menjauh dari titik awal dan yang lain mendorongnya kembali ke ujung silinder yang lain.
Aktuator pneumatik putar mengambil energi potensial dari gas terkompresi dan mengubahnya menjadi torsi, atau gerakan putar. Aktuator menggerakkan batang melalui busur, biasanya antara 45 dan 180 derajat rotasi. Bagian dalam aktuator dapat menggunakan baling-baling putar untuk membuat gerakan atau konfigurasi rak dan pinion. Aktuator putar dapat beroperasi di ruang yang lebih kecil daripada silinder yang membutuhkan panjang untuk langkah piston.
Desain lainnya adalah aktuator pneumatik diafragma. Dalam konfigurasi ini, batang dihubungkan ke diafragma yang membagi ruang menjadi dua ruang. Dua aliran gas terkompresi terpisah, satu di setiap sisi diafragma, menciptakan perbedaan tekanan yang menyebabkan batang didorong keluar. Banyak dari aktuator ini dilengkapi dengan pegas untuk mengembalikan batang ke posisi semula.
Desain aktuator pneumatik tanpa batang dapat beroperasi dalam panjang yang lebih pendek daripada silinder tipe batang. Gaya stroke yang diciptakan oleh udara terkompresi terkandung di dalam aktuator. Silinder didukung pada slide atau bantalan untuk menyampaikan gerakan dengan lancar ke proses dan mempertahankan dukungan beban sepanjang langkah piston. Gerakan dikendalikan dengan magnet yang digabungkan, pita penyegel, atau kabel.