Gantry yang dipasang di rel adalah derek di atas kepala yang berat yang biasanya digunakan untuk memuat dan menurunkan barang berat di dok dan di galangan rel atau pabrik. Crane ini terdiri dari konstruksi rangka A yang berat yang terletak berjauhan satu sama lain dan dilengkapi dengan roda tipe kereta di bagian bawahnya yang lebar. Roda-roda ini berjalan di rel kereta api paralel, memungkinkan struktur bergerak ke atas dan ke bawah rel. Kedua A-frame dihubungkan di ujung atasnya dengan pengaturan rel silang di mana derek di atas kepala dipasang. Gantry yang terpasang di rel lengkap dengan demikian dapat bergerak maju atau mundur di sepanjang rel bawah, sementara derek melintasi celah di antara keduanya di rel atas yang memungkinkan gantry untuk menutupi area pemuatan yang besar.
Dermaga pemuatan, galangan rel, dan fasilitas manufaktur berat sering kali membutuhkan derek yang dapat mengangkat beban yang sangat berat dan besar serta memindahkannya jarak jauh ke titik pembuangan. Ketika operasi pengangkatan berada di dalam gedung, fungsi ini biasanya dilakukan dengan derek overhead lintas-perjalanan konvensional. Ketika bongkar muat berlangsung di luar, solusi lain diperlukan. Dalam banyak kasus, solusi ini berbentuk gantry yang dipasang di rel, yang memungkinkan pengangkatan beban tinggi dan berat melintasi area pemuatan yang besar. Gantry ini juga mampu memindahkan beban yang ditangguhkan pada jarak yang cukup jauh antara titik pemuatan dan pembongkaran.
Inti dari sistem gantry yang dipasang di rel adalah sepasang rel jenis rel yang terletak sejajar satu sama lain. Jarak pemisahan antara trek dan panjangnya ditentukan oleh persyaratan fasilitas pemuatan. Berjalan di atas roda di setiap track adalah rakitan rangka-A yang tinggi dan kokoh, yang bagian atasnya disatukan oleh rakitan lintasan yang mendukung derek overhead lintas-travel. Derek overhead kemudian bebas untuk melakukan perjalanan antara uprights sepanjang trek atas. Dengan kata lain, seluruh rakitan membentuk “U” persegi terbalik dengan ujung terbuka yang berjalan di rel bawah.
Gantry yang dipasang di rel memungkinkan fleksibilitas yang sangat baik terkait jangkauan gerakan pemuatannya. Derek dapat mengangkat dan menurunkan beban di titik mana pun di sepanjang rentang perjalanannya antara tiang tegak. Setelah diangkat, seluruh gantry kemudian dapat bergerak di sepanjang jalur utama yang lebih rendah untuk menjatuhkan beban pada titik pelepasan. Baik fungsi derek maupun pergerakan track gantry dikendalikan dari ruang operator yang terletak di rakitan derek. Fleksibilitas ini membuat gantry yang dipasang di rel ideal untuk memuat dan menurunkan muatan kontainer kargo dan muatan besar lainnya yang membutuhkan kapasitas angkat berat serta ruang kepala dan kapasitas perjalanan yang diperluas.