Mal pejalan kaki adalah area perbelanjaan pusat kota yang diblokir dari lalu lintas kendaraan, tetapi terbuka untuk lalu lintas pejalan kaki. Sebagian besar mal pejalan kaki memiliki panjang dua hingga empat blok. Sebuah jalan layang pejalan kaki mungkin atau mungkin tidak termasuk dalam area yang ditetapkan sebagai zona khusus pejalan kaki bebas mobil. Mal pejalan kaki dapat ditemukan di banyak kota di dunia.
Di Jerman, mal untuk pejalan kaki disebut dengan Frusgangerzone. Frankfort, Jerman, adalah rumah bagi salah satu mal pejalan kaki Jerman yang paling populer. Itu terletak di jalan yang disebut The Zeil dan toko pakaian, kios buah, toko roti, dan restoran dapat ditemukan di zona bebas kendaraan ini. Di Shanghai, China, Nanjing Road Pedestrian Mall adalah daya tarik wisata yang besar. Mal ini mencakup hotel, teater, patung, dan kereta wisata untuk pelancong. Toko-toko di mal Nanjing Road adalah campuran dari yang lama dan baru serta Cina dan Barat. Jaringan restoran cepat saji berpadu dengan toko sutra.
Kota Amerika pertama yang memiliki mal pejalan kaki adalah Kalamazoo, Michigan. Hal ini menyebabkan Kalamazoo menerima julukan “The Mall City.” Ketika zona perbelanjaan Michigan bebas mobil pertama kali dibuat pada tahun 1959, itu adalah empat blok dan tetap seperti itu sampai 1999 ketika dikurangi menjadi dua blok untuk memungkinkan lebih banyak lalu lintas di daerah tersebut. Downtown Mall di Charlottesville, Virginia, menampilkan bagian-bagian yang ditumbuhi pepohonan dan trotoar pejalan kaki bata merah. Mal pejalan kaki Charlottesville adalah perpaduan antara bangunan bersejarah, butik unik, teater, dan restoran terbuka.
Biasanya, mal pejalan kaki berkurang ukurannya selama bertahun-tahun untuk memungkinkan lebih banyak lalu lintas di pusat kota. Keselamatan pejalan kaki dalam hal pertumbuhan lalu lintas kendaraan merupakan perhatian utama dari komite perencanaan kota. Mal pejalan kaki mungkin ditutup sementara saat konstruksi sedang berlangsung di pusat kota. Banyak mal pejalan kaki yang sukses berada di dekat tempat-tempat wisata serta kantor. Mal dengan bar dan klub cenderung menarik kehidupan malam yang kuat.
Kiat sukses untuk pembuatan mal pejalan kaki termasuk memilih lokasi di dekat kereta bawah tanah, halte bus, dan tempat parkir mobil. Toko yang menjual barang-barang besar seperti lemari es dan peralatan makan biasanya tidak laku di mal pejalan kaki. Toko-toko seperti butik pakaian dan seni adalah tujuan mal pejalan kaki yang populer, begitu juga kafe dan restoran terbuka.