Pengukir pantograf adalah mesin yang digunakan untuk mengukir barang-barang seperti perhiasan, tag anjing, tag listrik, dan aplikasi khusus lainnya. Itu adalah mesin ukiran yang sangat populer yang tersedia antara tahun 1930-an dan 1970-an. Salah satu aplikasi pengukir pantograf skala besar pertama adalah pengukiran pena untuk sebuah perusahaan di New York City. Namun, baru pada tahun 1940-an, pengukir itu banyak digunakan dalam pengukiran tag anjing untuk personel militer selama Perang Dunia Kedua. Selain itu, selama periode waktu yang sama, dewan pendidikan Kota New York memiliki label anjing yang terbuat dari plastik yang dibagikan kepada anak-anak sekolah, yang dibuat oleh pengukir yang sama.
Ada beberapa jenis pengukir pantograf yang tersedia, dan digunakan oleh perusahaan untuk berbagai tujuan. Salah satu jenis pengukir pantograf disebut B-Engraver dan digunakan untuk mengukir bagian dalam cincin. Ini memiliki beberapa fungsi, termasuk kemampuan untuk secara otomatis memusatkan satu cincin dengan jig penjepitnya dan alat berlian untuk mengukir huruf dan karakter lainnya dengan mudah. Pengukirnya ringkas, ekonomis, dan juga dapat memiliki satu set rahang opsional untuk menahan dan mengukir berbagai ukuran cincin atau batu. Jenis pengukir ini paling sering digunakan untuk mengukir cincin kawin dan permatanya.
Jenis pengukir pantograf lainnya disebut IM3, dan digunakan untuk mengukir pelat nama, tag anjing, lencana, dan beberapa perhiasan kecil. Salah satu keuntungan menggunakan pengukir ini adalah benda berbentuk aneh dapat diperbaiki dan diukir pada mesin. Manfaat tambahan dari mesin ini adalah ia memiliki lengan yang dapat berputar melintasi jangkauan yang lebih luas, sehingga dapat menangani objek besar dan mengukir di tempat yang biasanya tidak dapat dijangkau. Pengukir pantograf ini dikendalikan oleh komputer dan dapat diprogram untuk mengukir huruf dan karakter tertentu. Dimensi ukirannya dapat disesuaikan dengan penambahan 0.001 inci (0.0025 cm).
Sebuah versi modifikasi dari IM3, TXL adalah jenis pengukir pantograf lain yang digunakan untuk menampung barang-barang berbentuk aneh, terutama benda berbentuk silinder atau datar seperti mangkuk, cangkir, dan plakat piala. Pengukir semacam ini juga terkomputerisasi dan dapat diprogram untuk mengukir huruf dan karakter tertentu, dan juga dapat disesuaikan dari komponen yang terkomputerisasi. Pengukir jauh lebih besar, hingga 100 pon (45.36 kg), dan memiliki lengan berputar yang lebih panjang untuk jangkauan dan jangkauan ukiran yang lebih luas.