Penting bagi inisiatif perencanaan kota untuk melindungi keselamatan pejalan kaki karena banyak kota mengalami ratusan atau lebih pejalan kaki terluka atau terbunuh setiap tahun oleh pengemudi. Perencanaan kota yang diarahkan pada keselamatan pejalan kaki berusaha untuk mencegah pejalan kaki dan pengendara sepeda tertabrak kendaraan. Kota-kota dapat membentuk forum keselamatan pejalan kaki yang melibatkan strategi transportasi, kepolisian dan teknik.
Memiliki penyeberangan yang cukup terang yang ditandai dengan tanda berlabel “penyeberangan” adalah salah satu cara untuk membantu melindungi keselamatan pejalan kaki. Menurunkan batas kecepatan dan menegakkannya adalah cara lain. Sejak gangguan pengemudi telah ditemukan menjadi penyebab utama pejalan kaki ditabrak mobil, banyak orang menyerukan larangan penggunaan ponsel saat mengemudi. Di beberapa daerah, berbicara di ponsel atau mengirim dan menerima pesan teks saat mengemudikan kendaraan adalah ilegal.
Salah satu cara yang baik untuk membantu melindungi keselamatan pejalan kaki adalah dengan memasang rambu di depan penyeberangan yang memperingatkan pengemudi untuk bersiap berhenti bagi pejalan kaki. Program pendidikan pengemudi wajib yang menginstruksikan pengemudi untuk lebih memperhatikan pejalan kaki dan pengendara sepeda juga membantu menciptakan lebih banyak kesadaran akan masalah keselamatan pejalan kaki. Memasang penyeberangan yang ditinggikan di dekat sekolah dan taman adalah sesuatu yang diminta oleh banyak perencana kota untuk melindungi pejalan kaki muda.
Di beberapa kota, anggota komite perencanaan kota telah berkeliling kota dan menggunakan transportasi umum untuk mencoba dan mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang perbaikan yang dapat melindungi keselamatan pejalan kaki. Pengalaman ini, dalam beberapa kasus, menyebabkan penyeberangan yang direstrukturisasi di dekat jalur belok kendaraan yang terhalang dan di area di mana titik buta pengemudi bisa menjadi masalah. Para perencana yang mendukung pembuatan zona larangan mobil yang disebut mal pejalan kaki di pusat kota dapat memperoleh gambaran yang lebih jelas tentang lokasi mal saat mengamati pola lalu lintas dan transit secara langsung.
Blok area pusat kota yang ditujukan hanya untuk pejalan kaki adalah metode di seluruh dunia yang digunakan untuk melindungi keselamatan pejalan kaki; itu juga membantu mengurangi emisi karbon. Mal pejalan kaki di negara-negara seperti Jerman, Cina dan Denmark terbukti populer di kalangan wisatawan. Mereka juga memungkinkan orang yang tinggal di pusat kota lebih aman dari lalu lintas kendaraan. Mal pejalan kaki dengan penanam bunga yang menarik dan area pejalan kaki dengan deretan pepohonan juga mempercantik pusat kota bagi turis dan penduduk.