Akses pejalan kaki adalah gerakan yang bertujuan untuk memungkinkan orang berjalan atau bersepeda melalui kota daripada mengandalkan mobil. Ini adalah bagian dari perencanaan kota, dan mungkin termasuk tidak hanya berjalan dan jogging, tetapi juga skateboard, skuter, dan transportasi non-otomotif lainnya. Perencanaan akses pejalan kaki telah berkembang sebagai reaksi terhadap undang-undang zonasi, yang memisahkan bangunan dan rumah berdasarkan penggunaannya. Dengan zonasi tradisional, struktur perumahan jauh dari distrik perbelanjaan dan kawasan industri, memaksa warga untuk menggunakan mobil untuk mencapai tujuan mereka.
Pembengkakan kota adalah akibat umum dari sistem akses pejalan kaki yang buruk. Karena semakin sedikit orang yang dapat melakukan perjalanan dengan berjalan kaki, tingkat lalu lintas dan obesitas meningkat. Lalu lintas yang padat dan kurangnya rute pejalan kaki sering dikaitkan dengan stres dan kualitas hidup yang lebih rendah, dan juga memperpendek umur jalan raya dengan meningkatkan keausan.
Pendukung perencanaan kota mendukung banyak strategi berbeda yang ditujukan untuk meningkatkan akses pejalan kaki di kota-kota besar dan kecil. Beberapa fokus pada penambahan persyaratan trotoar di komunitas baru, yang sering diatur untuk meningkatkan lalu lintas otomotif daripada lalu lintas pejalan kaki. Trotoar pinggir jalan, jalur pejalan kaki, jalur sepeda, dan strategi menenangkan lalu lintas semuanya dapat membuat pejalan kaki lebih aman dan mudah untuk bepergian dengan bebas.
Metode lain untuk meningkatkan akses pejalan kaki melibatkan perubahan persyaratan zonasi. Alih-alih memisahkan berbagai jenis fasilitas satu sama lain, pendukung perencanaan mendukung zonasi serba guna yang lebih mirip lingkungan tradisional. Jenis zonasi ini akan memungkinkan anak-anak berjalan kaki ke sekolah sambil membiarkan semua warga berjalan kaki atau bersepeda ke tempat kerja atau toko-toko eceran. Bagian dari strategi ini melibatkan kembali ke toko independen dan “membeli lokal” daripada menghabiskan uang di toko-toko besar dan pusat perbelanjaan.
Salah satu kunci untuk akses pejalan kaki yang lebih baik di sebagian besar wilayah adalah dengan meningkatkan pilihan transportasi umum. Di seluruh Eropa, di mana transportasi umum tersedia secara luas, tingkat akses pejalan kaki umumnya jauh lebih tinggi daripada di bagian lain dunia. Di AS, di mana transportasi umum kurang di banyak kota, mobil telah menggantikan berjalan kaki sebagai alat transportasi utama, bahkan untuk perjalanan singkat. Beberapa pendukung perencanaan kota juga menyarankan untuk menambahkan biaya parkir yang tinggi atau biaya kemacetan untuk mengurangi lalu lintas dan mendorong berjalan di daerah pusat kota.
Di banyak daerah, berjalan kaki didorong melalui penggunaan mal pejalan kaki atau pusat kota yang tertutup untuk lalu lintas. Beberapa contoh termasuk area perbelanjaan pejalan kaki terpanjang di dunia di Kopenhagen, Denmark atau Third Street Promenade di Santa Monica, California. Pada tahun 2009, bahkan Kota New York melarang lalu lintas kendaraan di beberapa bagian Times Square untuk meningkatkan keamanan dan akses pejalan kaki.