Sebuah aktuator servo linier adalah perangkat yang digunakan untuk memasok aktuasi garis lurus mekanisme sekunder, sejauh mana, arah, dan durasi yang didasarkan pada sinyal umpan balik dari mekanisme tersebut. Dalam istilah yang lebih sederhana, aktuator servo digunakan untuk mengoperasikan bagian tertentu dari mesin atau peralatan kapan dan bagaimana mesin memerintahkannya. Kontrol ini dimungkinkan oleh serangkaian sensor yang memberikan pembacaan mengenai orientasi posisi real-time dari mekanisme sekunder. Pengontrol servo membandingkan pembacaan ini dengan serangkaian parameter “yang diinginkan” yang telah ditentukan sebelumnya dan menetapkan perbedaan apa pun di antara keduanya. Jika ada perbedaan yang terdeteksi, pengontrol kemudian menginstruksikan aktuator untuk menghasilkan gerakan koreksi.
Aktuator servo linier adalah istilah yang terdiri dari tiga elemen deskriptif, yaitu aktuator, servo, dan linier. Untuk memahami sepenuhnya fungsi aktuator servo linier, perlu untuk memahami definisi individu dari masing-masing elemen ini. Aktuator adalah perangkat yang digunakan untuk memasok gerakan yang dimanfaatkan untuk menghasilkan aktivasi jarak jauh dari sesuatu yang lain. Misalnya, perangkat yang membuka dan menutup satu set jendela ventilasi dari jarak jauh adalah aktuator, karena ia memasok gerakan yang diperlukan untuk mengoperasikan mekanisme penutup. Aktuator umumnya menghasilkan dua jenis gerakan yang berbeda – linier atau putar.
Deskriptor linier dalam istilah ini mengacu pada yang mana dari dua gerakan keluaran ini yang dihasilkan oleh aktuator. Dalam hal ini, itu adalah gerakan linier, atau maju dan mundur. Elemen deskriptif ketiga adalah yang paling kompleks dan menggambarkan sumber kontrol untuk aktuator servo linier. Sistem servo adalah sistem yang menghasilkan berbagai hasil keluaran berdasarkan serangkaian masukan atau umpan balik sistem. Ini berbeda dengan sistem konvensional di mana aktuator hanya dinyalakan dan menghasilkan rentang gerak terbatas yang telah ditentukan sebelumnya.
Aktuator servo linier mampu melakukan kontrol yang jauh lebih baik dalam menanggapi perubahan persyaratan sistem yang digerakkannya. Kontrol ini dimungkinkan dengan menyertakan pengontrol servo dan satu set sensor lingkungan dalam sistem. Sensor akan mengirimkan aliran informasi real-time yang konstan ke pengontrol, memungkinkannya membangun gambaran akurat tentang status mekanisme yang tepat dalam hal posisinya. Informasi ini kemudian dibandingkan oleh pengontrol dengan status ideal yang telah ditentukan sebelumnya, atau diinginkan, dengan pengontrol menggerakkan aktuator ke posisi yang diinginkan jika perbedaan terdeteksi. Dengan cara ini, aktuator servo linier memasok gerakan pengontrol dalam garis lurus sesuai dengan persyaratan sistem dari pengontrol servo.