Juga dikenal sebagai motor pengeboran, motor lumpur adalah perangkat yang digunakan dalam prosedur pengeboran geologi. Secara teknis, motor lumpur adalah pompa perpindahan positif rongga progresif, yang mentransfer cairan melalui rotasi penggerak heliks. Drive semacam itu sangat mirip dengan apa yang akan ditemukan pada sekrup Archimedes, di mana bentuk “sekrup” perangkat dapat mendorong cairan dan padatan saat diputar. Motor lumpur sedikit berbeda, karena cairan pengeboran atau gas terkompresi digunakan untuk menciptakan gerakan eksentrik yang ditemukan di dalam motor lumpur. Gerak eksentrik kemudian diubah menjadi gerak konsentris yang memutar mata bor.
Biasanya, motor lumpur berputar di mana saja dari 60 hingga 100 putaran per menit (RPM). Kecepatan putaran yang lebih tinggi sering dihindari, karena torsi akan berkurang seiring dengan peningkatan kecepatan putaran. Untuk alasan ini, motor lumpur sangat jarang diputar lebih dari 100 RPM. Kehilangan torsi bukan satu-satunya variabel dalam hal operasi pengeboran yang efisien; RPM yang lebih rendah juga diinginkan karena berkurangnya keausan pada motor lumpur dan mata bor, yang membantu meningkatkan efisiensi pengeboran dan umur panjang secara bersamaan.
Motor lumpur pengeboran terdiri dari berbagai komponen yang membentuk perakitan keseluruhannya. Sub atas menghubungkan string bor ke motor lumpur itu sendiri. Berikutnya adalah bagian daya, di mana rotor dan stator dioptimalkan untuk output daya maksimum. Bagian daya terhubung ke transmisi, di mana putaran eksentrik dari motor lumpur diubah menjadi gerakan konsentris untuk mata bor. Setelah transmisi, rumah bantalan tahan tekanan terhubung ke sub bawah dan mata bor.
Untuk sebagian besar, pengeboran motor lumpur digunakan dalam pengeboran terarah. Pengeboran terarah berlaku untuk semua proses pengeboran non-vertikal, yang paling cocok untuk motor lumpur. Hal ini karena pemboran terarah seringkali membutuhkan lubang untuk menekuk ke arah area yang diinginkan pada titik-titik tertentu selama proses pemboran. Melakukan hal ini tanpa motor lumpur dapat memakan biaya dan tidak efisien karena motor bor memiliki kemampuan untuk menekuk dan melenturkan pada sudut yang terbatas. Dalam pemboran vertikal, lubang yang dibor tidak perlu dibengkokkan.
Salah satu kelemahan utama motor lumpur adalah lapisan stator, yang merupakan elastomer. Idealnya, lapisan seperti itu akan mampu menahan lingkungan yang kasar dan ekstrim untuk waktu yang lebih lama, tetapi elastomer yang dapat menahan kondisi seperti itu untuk jangka waktu yang lama belum dikembangkan. Untuk alasan ini, sebagian besar kegagalan motor pengeboran disebabkan oleh masalah elastomer.