Sekrup rol adalah perangkat mekanis yang mengubah gerakan rotasi menjadi gerakan linier. Mereka terutama dikenal sebagai aktuator sekrup rol, karena konstruksinya sangat mirip dengan aktuator sekrup bola. Sekrup rol terdiri dari tiga komponen utama, yaitu mur, rol, dan poros. Rol, poros, dan bagian dalam mur semuanya berulir sehingga putaran mur akan menciptakan gerakan linier di dalam sekrup. Sekrup rol adalah alternatif yang lebih mahal dan berkualitas lebih tinggi daripada aktuator sekrup bola.
Aktuator sekrup bola sangat mirip dengan aktuator sekrup rol, masing-masing dengan tiga komponen utama. Perbedaan terbesar mereka terletak pada area antara rumah mur dan poros. Alih-alih memiliki rol berulir, sekrup bola akan memiliki bola. Bola-bola ini beroperasi dengan cara yang sangat mirip dengan ulir roller, karena rotasinya mendorong poros masuk dan keluar dari rumah mur. Sekrup rol biasanya lebih mahal daripada sekrup bola, terutama karena peningkatan umur panjang, kualitas, presisi, dan kapasitas maksimumnya.
Desain ulir rol dianggap sederhana, sebenarnya perangkat transmisi itu sendiri hanya terdiri dari tiga komponen utama. Di bagian luar terdapat rumah mur, yang sering disandingkan dengan motor atau mesin yang memutarnya. Seringkali, rumahan itu sendiri akan berfungsi sebagai angker motor listrik. Melakukannya membuat perangkat jauh lebih ringkas dan efisien, memungkinkannya digunakan dalam berbagai aplikasi yang lebih luas.
Bagian dalam rumah mur adalah ulir internal, yang bersentuhan dengan ulir rol yang cocok. Ada beberapa rol di dalam setiap sekrup rol, biasanya cukup untuk mengisi celah antara mur dan poros. Jumlah dan ukuran rol ini bervariasi tergantung pada ukuran aktuator. Terlepas dari ukurannya, semua rol memiliki ulir yang memungkinkan kontak antara mur dan poros. Saat rumah mur berputar, rol bergerak di sekitar poros; akibatnya, mereka sering disebut sebagai rol orbital.
Poros biasanya lebih besar dari roller dan bergerak secara linier. Sama seperti komponen lainnya, poros juga memiliki ulir yang dapat bergabung dengan rol. Saat ulir internal rumah mur berputar, seperti halnya roller. Rotasi rol ini “mendorong” ulir poros, yang menggerakkannya ke depan atau ke belakang. Arah di mana poros bergerak tergantung sepenuhnya pada arah rotasi rumah mur.