Kekakuan torsional adalah ukuran jumlah torsi yang dapat dipertahankan poros radial selama rotasinya dalam sistem mekanis. Konsep ini merupakan pusat mekanika dan teknik dasar, dan kekakuan torsional adalah salah satu kekuatan kunci ukuran untuk setiap sistem mekanik yang berputar pada sumbu tetap. Gaya ini ada pada mesin sekecil jam saku dan sebesar peralatan industri berat. Sangat penting untuk memahami jumlah tegangan yang dapat ditahan oleh poros yang berputar saat mentransmisikan gaya melalui sistem mekanis lainnya.
Ada dua jenis kekakuan dalam sistem mekanis berputar yang digerakkan oleh poros — kekakuan torsional dan kekakuan lentur. Cara lain yang lebih akurat untuk menggambarkan gaya-gaya ini adalah dengan menyebutnya sebagai kekuatan puntir dan lentur dari sebuah poros. Kekakuan lentur dan torsi diukur dalam pound per inci atau newton per meter terhadap luas permukaan poros.
Tingkat kekakuan torsi lebih kuat di sepanjang lapisan luar yang kencang (TOL) dari poros, dan lebih lemah di sepanjang lapisan luar yang kendor (LOL) dari poros. Ketika gaya torsi berputar ke arah yang sama dengan gerakan poros, transfer energi jauh lebih efisien karena gaya torsi menekan TOL, sehingga lebih sedikit energi yang terbuang melalui panas dan gesekan. Tingkat kekakuan torsional yang lebih tinggi di sepanjang TOL umumnya diinginkan dalam sistem mekanis yang berputar.
Ketika gaya puntir berputar melawan arah di mana poros berputar, lebih banyak energi diterapkan di sepanjang LOL poros. Hal ini dapat menyebabkan hilangnya efisiensi yang ekstrim dalam transfer energi dari poros radial ke seluruh sistem mekanis. Dekompresi poros, saat lapisan mengendur dan mengembang, memungkinkan lebih banyak energi untuk menghilang dari sistem mekanis, yang berarti bahwa lebih sedikit gaya yang diterapkan.
Umumnya, semuanya dianggap sama, sistem mekanis yang berputar beroperasi paling baik ketika gaya yang diterapkan pada sistem ditransfer melalui poros radial ke arah yang sama dengan poros berputar untuk mentransfer energi keluar dari sistem. Fakta ini membatasi variasi dan kompleksitas sistem mekanis yang dapat dibangun, tetapi dengan peredam dan penyeimbang harmonik, sistem rotasi counterforce dapat dibangun yang relatif efisien ketika tingkat kekakuan torsi tinggi di sepanjang LOL poros.