Palu pegas adalah palu mekanis yang biasanya ditenagai oleh koil dan mundurnya pegangan pegas. Hal ini juga dapat didukung melalui penggunaan udara terkompresi. Udara terkompresi paling sering digunakan dalam desain palu pegas mekanis modern.
Palu pegas sebelumnya mengharuskan pengguna untuk mengaktifkan perangkat dengan gerakan awal. Gerakan ini menyebabkan mekanisme pegas yang dipasangkan palu pada pegangan untuk memulai aksi koil-rekoil. Karena fakta bahwa masing-masing tindakan ini memiliki titik puncak, atau titik di mana gaya terbesarnya, meja atau balok palu biasanya ditempatkan tepat pada atau setelah titik puncak dalam jari-jari palu. Mekanisme ini memungkinkan pengguna untuk bekerja lebih cepat pada proyek yang sensitif terhadap waktu, seperti memalu panci besi saat masih cukup panas untuk dibentuk.
Desain palu pegas asli sering digunakan di toko pandai besi, terutama di spesialisasi pembuatan pisau. Bilah kosong akan keluar dari bara merah panas dan harus ditumbuk dengan palu sehingga bilah itu sendiri dapat dibentuk sebelum didinginkan. Kecepatan pembentukan bilah sering menimbulkan masalah bagi pandai besi yang tidak dapat menjalankan fungsinya secara efisien, hingga palu pegas mulai digunakan dalam aplikasi komersial. Pengguna dapat menggunakan palu pegas dengan satu tangan dan kemudian menggunakan kedua tangan untuk membentuk bilah secara lebih merata saat masih cukup panas untuk dibentuk, mengurangi berapa kali bilah kosong harus dirawat atau diterapkan pada panas yang hebat.
Palu pegas yang lebih maju menggunakan udara terkompresi untuk melakukan gerakan awal, dengan palu pegas itu sendiri digerakkan dengan tarikan pelatuk. Udara terkompresi mendorong kepala palu keluar dari silinder, menyebabkan pegas di belakang kepala palu menariknya kembali melalui kekuatan udara terkompresi. Setelah pegas ditarik kembali, pegas tersebut akan menyerah pada tekanan udara lagi, memungkinkan proses menjadi tindakan otomatis.
Palu modern dapat bergerak sendiri melalui gerakannya sendiri, selama tekanan udara digunakan untuk memaksa kepala palu keluar dari silinder. Jenis palu ini digunakan di berbagai pengaturan industri. Teknologi juga telah ditransfer ke bidang konstruksi atau pembongkaran dalam bentuk palu jack, yang pada dasarnya adalah palu pegas yang dirancang secara vertikal.