Sekrup mesin, juga kadang-kadang disebut sebagai baut mesin, adalah sekrup yang biasanya dirancang untuk dikencangkan ke lubang yang ada dan disadap pada permukaan logam, biasanya bersama dengan mur yang sesuai. Jenis sekrup ini tidak sebesar sekrup rata-rata, biasanya berukuran hingga tiga perempat inci (19.05 mm) tetapi masih bisa lebih besar. Variasi antara sekrup mesin terutama ada dalam ukuran keseluruhan, bentuk kepala, jenis slot, panjang, bahan, dan karakteristik ulir.
Cara utama untuk mengkategorikan sekrup mesin adalah dengan jenis slot di kepala, yang akan menentukan jenis obeng yang mendorongnya ke dalam lubangnya. Dua jenis obeng utama yang digunakan dengan sekrup mesin adalah obeng berlubang dan obeng kepala Phillips, tetapi ada beberapa jenis lubang sekrup kecil lainnya seperti Torx — lubang penggerak berbentuk bintang berujung enam — yang memerlukan obeng yang lebih khusus. Jenis lubang penggerak sekrup khusus mungkin penting bila diinginkan agar sekrup tidak terganggu untuk alasan keamanan, karena lebih sulit untuk memperoleh jenis obeng khusus. Panel listrik yang berbahaya, misalnya, adalah tempat yang baik untuk sekrup mesin dengan jenis lubang khusus. Kepala sekrup mesin lainnya dapat serupa dengan baut segi enam atau persegi yang tidak memiliki slot obeng dan harus diputar dengan kunci pas.
Bentuk kepala sekrup mesin akan menentukan bagaimana letaknya setelah diikat ke lubang. Kepala bulat dan wajan akan menonjol dari permukaan yang rata setelah dipasang. Sekrup berkepala datar dirancang untuk lubang yang dibor sehingga rata dengan permukaan saat disekrup. Kepala sekrup mesin set lebih kecil dari diameter ulir sekrup, sehingga saat dipasang dapat dipasang didorong melalui lubang dan disesuaikan dengan kedalaman yang diinginkan.
Lebih banyak perbedaan utama antara sekrup mesin terletak pada karakteristik ulir. Bagian dari sekrup mesin apa pun ini adalah salah satu yang paling penting, karena lubang yang sesuai dengannya biasanya akan disadap agar sesuai dengan hanya satu ukuran dan jenis ulir sekrup tertentu. Sistem yang digunakan untuk mengkarakterisasi ulir yang berbeda biasanya mengikuti standar ISO (Organisasi Internasional untuk Standardisasi), yang telah ditetapkan untuk menjaga spesifikasi desain yang konsisten di bagian-bagian mesin yang diproduksi di seluruh dunia. Dua dari karakteristik ulir utama adalah diameter dan pitchnya, yang terakhir adalah jarak antar ulir. Ulir sekrup ini juga dapat dibuat untuk disekrup searah jarum jam (tangan kanan) atau berlawanan arah jarum jam (tangan kiri).
Sementara ukuran sekrup mesin biasanya relatif kecil, masih ada banyak variasi antara ukuran, bentuk dan panjang, sebagian besar ditentukan oleh tujuan yang dimaksudkan dan seberapa kuat mereka perlu. Sekrup yang dibuat khusus juga dapat diproduksi untuk mesin tertentu yang bahkan tidak harus mengikuti standar ISO apa pun. Sekrup mesin dapat dibuat dari berbagai jenis logam atau plastik.