Pondasi tiang pancang menggunakan tiang — anggota panjang dari kayu, baja, atau beton yang dapat didorong ke dalam tanah — sebagai substruktur untuk menopang struktur yang dibangun di atasnya. Pondasi ini sering digunakan dalam konstruksi kelautan untuk jembatan, dermaga, dok, anjungan minyak, dan ladang angin. Mereka juga biasa digunakan di mana tanah yang buruk tidak akan mendukung desain pondasi lainnya, dan untuk menopang beban yang akan terlalu berat untuk jenis konstruksi tradisional lainnya.
Secara historis, anggota yang digunakan dalam pondasi tiang sebelum tahun 1800 adalah kayu. Tumpukan kayu telah digunakan untuk semua catatan sejarah. Setelah tahun 1800, tiang baja dikembangkan, dan pada tahun 1900-an, beton menjadi tersedia. Masing-masing bahan ini memiliki kelebihan dan kekurangan, dan semuanya masih digunakan dalam konstruksi semacam ini.
Seringkali, pondasi tiang didorong ke tempatnya oleh pemancang tiang, sebuah alat berat yang mengangkat beban hingga ketinggian tertentu dan menjatuhkannya dengan paksa ke bagian atas tiang. Beban memaksa tumpukan ke tanah. Ini diulang sampai kedalaman yang diinginkan tercapai. Baja sangat mudah dikendarai ke tanah dengan cara ini. Tiang pancang beton yang dikendarai harus diperkuat secara khusus agar tahan terhadap pukulan berat.
Tiang pancang juga dapat dibor dan dituangkan di tempat untuk membuat pondasi semacam ini. Hal ini sering dilakukan di area di mana pemancangan tiang mungkin tidak praktis, seperti di mana ada ruang kepala yang rendah. Pengeboran juga memungkinkan pondasi tiang pancang digunakan di daerah yang tanahnya sangat padat atau keras. Seringkali, tiang bor dibentuk dengan menggunakan selubung permanen, yang kemudian dapat diisi dengan beton.
Setelah semua anggota ditempatkan pada tempatnya untuk pondasi tiang pancang, penutup tiang biasanya dipasang di atasnya. Ini biasanya berupa beton dengan ketebalan besar, di mana bagian atas tiang ditancapkan. Tumpukan berfungsi untuk mentransfer berat konstruksi di atasnya ke komponen struktur di bawahnya, yang umumnya menopang struktur dengan menyerap bebannya, dan mentransfernya ke bawah permukaan dalam di mana tiang tersebut bertumpu, serta tanah di sekitar tiang.
Terkadang, balok kelas dihubungkan langsung ke puncak tiang. Pada pondasi tiang pancang ini, beban struktur dipindahkan melalui grade beam ke tiang pancang. Pondasi jenis ini sering terlihat pada konstruksi dermaga.